[实用新型]一种双筐二次加硬清洗机用机械抓手

权利要求书

1.一种双筐二次加硬清洗机用机械抓手，其特征在于，包括工作架、载物台、第一工位夹持机构、第二工位夹持机构以及左右移动机构；所述载物台设置在所述工作架上；所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构并排设置在所述载物台的底部，所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构用于举挂清洗框；所述左右移动机构设置在所述载物台上，用于调节所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构之间的间距。

2.根据权利要求1所述的双筐二次加硬清洗机用机械抓手，其特征在于，所述左右移动机构包括设置在所述载物台上的工作气缸、设置在所述第二工位夹持机构上的连接板、设置在所述载物台上的第一滑轨以及设置在所述第二工位夹持机构上的第一滑块；所述第二工位夹持机构通过所述第一滑块活动连接在所述第一滑轨上；所述工作气缸通过其上的活塞杆与所述连接板连接，所述工作气缸通过所述活塞杆的伸缩带动所述第二工位夹持机构进行左右位置移动，从而调节所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构之间的横向距离。

3.根据权利要求2所述的双筐二次加硬清洗机用机械抓手，其特征在于，所述载物台的底部设置有两根第一滑轨，两根所述第一滑轨呈水平设置且相互平行；所述载物台在两根所述第一滑轨之间还设置有长条形的工作通孔；所述第二工位夹持机构的顶部设置有四个所述第一滑块，一根所述第一滑轨对应两个所述第一滑块；所述第二工位夹持机构通过所述第一滑块活动连接在所述载物台的底部；所述连接板设置在所述第二工位夹持机构的顶部，位于所述工作通孔内。

4.根据权利要求2所述的双筐二次加硬清洗机用机械抓手，其特征在于，所述连接板呈L形，其上设置有加强板。

5.根据权利要求2所述的双筐二次加硬清洗机用机械抓手，其特征在于，所述第二工位夹持机构包括夹持板、安装板以及托举抓手，所述安装板的左右两端分别固定连接有的所述夹持板，所述托举抓手设置在两个所述夹持板相对的面上，并呈对称设置，所述托举抓手采用尼龙材料制成。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的双筐二次加硬清洗机用机械抓手，其特征在于，还包括前后移动机构，所述前后移动机构设置在所述工作架的底部，用于带动所述工作架进行前后位置移动。

7.根据权利要求6所述的双筐二次加硬清洗机用机械抓手，其特征在于，所述前后移动机包括支撑板、第二滑块、第二滑轨、第一齿条、第一电机以及第一齿轮；所述第一电机设置在工作架的底板顶部，其上的转轴贯穿所述底板与所述第一齿轮连接；所述第二滑轨设置在所述支撑板的顶部；所述工作架在底板底部的两端分别设置有纵向设置的所述第二滑块，通过所述第二滑块活动连接有所述第二滑轨，并通过所述支撑板支撑在地面上；所述第一齿条设置在所述支撑板上，并与所述第一齿轮啮合，通过所述第一电机带动所述第一齿轮旋转，使得所述工作架进行前后位置移动。

8.根据权利要求6所述的双筐二次加硬清洗机用机械抓手，其特征在于，还包括上下移动机构，所述上下移动机构设置在所述工作架与载物台之间，用于带动所述载物台在所述工作架上进行上下位置移动。

9.根据权利要求8所述的双筐二次加硬清洗机用机械抓手，其特征在于，所述上下移动机构包括第二电机、涡轮蜗杆减速机、工作轴、轴承座、第二齿轮、第二齿条、第三滑轨以及第三滑块；所述载物台的两端分别设置有竖直设置的所述第三滑块；所述工作架在两侧相对的立杆上对应设置有所述第三滑轨；所述第二齿轮设置在所述工作轴的两端，所述工作轴通过所述轴承座支撑在所述载物台的顶部；所述电机通过所述涡轮蜗杆减速机与所述工作轴传动连接；所述载物台通过所述第三滑块活动连接在所述第三滑轨上，并通过所述工作轴两端的所述第二齿轮与所述工作架两侧所述立杆上设置有的所述第二齿条啮合；通过所述第二电机带动所述第二齿轮旋转，使得所述载物台在所述工作架上作上下位置移动。

10.根据权利要求1所述的双筐二次加硬清洗机用机械抓手，其特征在于，所述清洗框包括多组固定杆，所述固定杆上设有多个间隔均匀的固定口，所述固定口用于卡夹树脂镜片。