[实用新型]一种收放线装置及系留无人机飞行系统

说明书

本实用新型涉及系留无人机技术领域，公开一种收放线装置及系留无人机飞行系统。该收放线装置包括收纳筒和卷线臂，收纳筒上开设有绕线槽，绕线槽呈环形；卷线臂沿绕线槽的周向转动设置在绕线槽中，卷线臂上设置有导线孔，系留线缆绕设在绕线槽中，系留线缆的一端固定于收纳筒，用于连接电源，另一端穿过导线孔和绕线槽的上端槽口，用于连接系留无人机。该收放线装置及系留无人机飞行系统，节省了光电滑环，转动惯量较低，承重能力较强。

技术领域

本实用新型涉及系留无人机技术领域，尤其涉及一种收放线装置及系留无人机飞行系统。

背景技术

随着市场变化，系留无人机需要更高高度，系留线缆需要更多通路，即需要更长与更重的系留线缆，这就直接导致线轮的转动惯量变大。较大的转动惯量使得系留无人机在快速上升和下降刹车瞬间，会造成刹车距离过长，从而导致线缆缠绕错乱。

因此，亟需一种收放线装置及系留无人机飞行系统来解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种收放线装置及系留无人机飞行系统，节省光电滑环，转动惯量较低，承重能力较强。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种收放线装置，用于系留无人机，其特征在于，所述收放线装置包括：

收纳筒，所述收纳筒上开设有绕线槽，所述绕线槽呈环形；

卷线臂，沿所述绕线槽的周向转动设置在所述绕线槽中，所述卷线臂上设置有导线孔，系留线缆绕设在所述绕线槽中，所述系留线缆的一端固定于所述收纳筒，用于连接电源，另一端穿过所述导线孔和所述绕线槽的上端槽口，用于连接系留无人机。

作为一种收放线装置的优选方案，所述卷线臂为机械臂，所述机械臂上设置有导向环，所述导向环位于所述绕线槽中，所述导向孔为所述导向环的内圈。

作为一种收放线装置的优选方案，所述绕线槽的槽底呈开口状或所述绕线槽的槽底开设有通孔，所述系留线缆远离所述卷线臂的一端伸出所述绕线槽的槽底或穿过所述通孔，并与所述电源连接。

作为一种收放线装置的优选方案，所述收纳筒包括外筒和内筒，所述外筒间隔套设在所述内筒外，所述外筒和所述内筒之间形成所述绕线槽。

作为一种收放线装置的优选方案，还包括：

驱动件，设置在所述内筒中；

悬臂，一端连接于所述驱动件，另一端连接于所述卷线臂，所述驱动件驱动所述悬臂沿所述绕线槽的周向转动，并带动所述卷线臂转动。

作为一种收放线装置的优选方案，所述卷线臂沿所述绕线槽的径向从内向外朝下倾斜设置，所述导线孔沿所述卷线臂的长度方向开设。

作为一种收放线装置的优选方案，还包括：

散热器，设置在所述内筒中，所述散热器向所述内筒中吹冷风。

作为一种收放线装置的优选方案，所述内筒的周壁开设有第一散热孔。

作为一种收放线装置的优选方案，所述外筒的周壁上开设有第二散热孔。

一种系留无人机飞行系统，包括上述任一技术方案所述的收放线装置。

本实用新型的有益效果为：