[实用新型]一种收放线装置及系留无人机飞行系统

权利要求书

1.一种收放线装置，用于系留无人机，其特征在于，所述收放线装置包括：

收纳筒（1），所述收纳筒（1）上开设有绕线槽（10），所述绕线槽（10）呈环形；

卷线臂（2），沿所述绕线槽（10）的周向转动设置在所述绕线槽（10）中，所述卷线臂（2）上设置有导线孔（20），系留线缆（4）绕设在所述绕线槽（10）中，所述系留线缆（4）的一端固定于所述收纳筒（1），用于连接电源，另一端穿过所述导线孔（20）和所述绕线槽（10）的上端槽口，用于连接系留无人机。

2.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述卷线臂（2）为机械臂，所述机械臂上设置有导向环，所述导向环位于所述绕线槽（10）中，所述导线孔（20）为所述导向环的内圈。

3.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述绕线槽（10）的槽底呈开口状或所述绕线槽（10）的槽底开设有通孔，所述系留线缆（4）远离所述卷线臂（2）的一端伸出所述绕线槽（10）的槽底或穿过所述通孔，并与所述电源连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的收放线装置，其特征在于，所述收纳筒（1）包括外筒（11）和内筒（12），所述外筒（11）间隔套设在所述内筒（12）外，所述外筒（11）和所述内筒（12）之间形成所述绕线槽（10）。

5.根据权利要求4所述的收放线装置，其特征在于，还包括：

驱动件，设置在所述内筒（12）中；

悬臂（3），一端连接于所述驱动件，另一端连接于所述卷线臂（2），所述驱动件驱动所述悬臂（3）沿所述绕线槽（10）的周向转动，并带动所述卷线臂（2）转动。

6.根据权利要求5所述的收放线装置，其特征在于，所述卷线臂（2）沿所述绕线槽（10）的径向从内向外朝下倾斜设置，所述导线孔（20）沿所述卷线臂（2）的长度方向开设。

7.根据权利要求4所述的收放线装置，其特征在于，还包括：

散热器，设置在所述内筒（12）中，所述散热器向所述内筒（12）中吹冷风。

8.根据权利要求4所述的收放线装置，其特征在于，所述内筒（12）的周壁上开设有第一散热孔（110）。

9.根据权利要求4所述的收放线装置，其特征在于，所述外筒（11）的周壁上开设有第二散热孔（120）。

10.一种系留无人机飞行系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的收放线装置。