[实用新型]一种双孢菇采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种双孢菇采摘装置，包括双孢菇采摘桶，所述双孢菇采摘桶的两端外壁固定设有固定轴，两个所述固定轴的一端外壁通过轴承套接有转动套筒，两个所述转动套筒的一端固定设有固定框架，所述固定框架的顶部一侧固定设有固定板，所述固定板的顶部一侧固定设有伺服电机。本实用新型通过伺服电机的输出轴带动主动皮带轮旋转，主动皮带轮带动固定轴旋转，固定轴带动双孢菇采摘桶旋转，通过旋转的双孢菇采摘桶带动弧形弯板旋转，通过弧形弯板外壁设有的V形拔菇齿板，双孢菇呈伞状结构，通过旋转的深V形夹槽能够将双孢菇夹取，将双孢菇从培养床上拔出，能够快速地将双孢菇采摘，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及双孢菇领域，具体涉及一种双孢菇采摘装置。

背景技术

双孢蘑菇肉质肥厚，味道鲜美，而且热能低，具有较好的医疗保健作用。双孢蘑菇子实体具有高蛋白、低脂肪的特点，而且含有丰富的多糖、矿质元素、核苷酸、粗纤维及超氧化物歧化酶，双孢蘑菇子实体中等大，菌盖宽5-12厘米，初半球形，成熟后呈伞状结构，双孢菇主要生长在培养基床上，并不相同传统的菌类生长在菌棒上。

双孢菇生长周期短，需要在短时间内将双孢菇采摘下来，但是现有的双孢菇均是通过人工手动采摘，采摘的速度慢，难以在短时间内将大面积的双孢菇采摘下来，为此需要一种双孢菇采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双孢菇采摘装置，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双孢菇采摘装置，包括双孢菇采摘桶，所述双孢菇采摘桶的两端外壁固定设有固定轴，两个所述固定轴的一端外壁通过轴承套接有转动套筒，两个所述转动套筒的一端固定设有固定框架，所述固定框架的顶部一侧固定设有固定板，所述固定板的顶部一侧固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过连轴器固定设有主动皮带轮，所述固定轴的一侧外壁固定设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮的外壁套接有皮带条，所述双孢菇采摘桶的外壁开有四个等间距分布的进料口，所述双孢菇采摘桶的外壁固定设有四个等间距分布的弧形弯板，所述弧形弯板位于进料口的顶部一侧，所述弧形弯板的一侧固定设有等距离分布的V形拔菇齿板，相邻所述V形拔菇齿板之间形成有深V形夹槽。

优选的，两个所述转动套筒的底部一端固定设有同步气动伸缩杆，两个所述同步气动伸缩杆的输出轴与转动套筒的外壁焊接，通过同步气动伸缩杆便于调整双孢菇采摘桶的高度，两个所述同步气动伸缩杆的底部一端设有移动轮，通过移动轮便于移动本实用新型。

优选的，所述固定框架远离两个转动套筒的底部一端通过支架固定设有导向轮，通过导向轮便于控制本实用新型移动的方向，所述固定框架远离两个转动套筒的顶部一侧焊接有两个推杆，通过推杆便于推动本实用新型。

优选的，两个所述转动套筒的外壁套接有固定环，所述固定环的内壁与转动套筒的内壁过盈配合，两个所述固定环的一侧外壁固定设有支撑片，两个所述支撑片的外壁固定设有半弧形切菇刀，所述半弧形切菇刀与弧形弯板平行，所述半弧形切菇刀与弧形弯板的最近距离为1-1.5mm，通过半弧形切菇刀能够将双孢菇的根部切除调。

优选的，所述固定板的顶部一侧固定设有蓄电池，所述蓄电池通过导线连接有变频器，所述变频器通过导线连接有电源开关，所述电源开关与伺服电机电性连接。

优选的，所述双孢菇采摘桶的内壁固定设有四个等间距分布弧形双孢菇导料板。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：