[实用新型]一种双孢菇采摘装置

权利要求书

1.一种双孢菇采摘装置，包括双孢菇采摘桶(1)，其特征在于：所述双孢菇采摘桶(1)的两端外壁固定设有固定轴(2)，两个所述固定轴(2)的一端外壁通过轴承套接有转动套筒(3)，两个所述转动套筒(3)的一端固定设有固定框架(4)，所述固定框架(4)的顶部一侧固定设有固定板(8)，所述固定板(8)的顶部一侧固定设有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴通过连轴器固定设有主动皮带轮(10)，所述固定轴(2)的一侧外壁固定设有从动皮带轮(11)，所述主动皮带轮(10)与从动皮带轮(11)的外壁套接有皮带条，所述双孢菇采摘桶(1)的外壁开有四个等间距分布的进料口(15)，所述双孢菇采摘桶(1)的外壁固定设有四个等间距分布的弧形弯板(16)，所述弧形弯板(16)位于进料口(15)的顶部一侧，所述弧形弯板(16)的一侧固定设有等距离分布的V形拔菇齿板(17)，相邻所述V形拔菇齿板(17)之间形成有深V形夹槽。

2.根据权利要求1所述的一种双孢菇采摘装置，其特征在于：两个所述转动套筒(3)的底部一端固定设有同步气动伸缩杆(5)，两个所述同步气动伸缩杆(5)的输出轴与转动套筒(3)的外壁焊接，两个所述同步气动伸缩杆(5)的底部一端设有移动轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种双孢菇采摘装置，其特征在于：所述固定框架(4)远离两个转动套筒(3)的底部一端通过支架固定设有导向轮(7)，所述固定框架(4)远离两个转动套筒(3)的顶部一侧焊接有两个推杆(20)。

4.根据权利要求1所述的一种双孢菇采摘装置，其特征在于：两个所述转动套筒(3)的外壁套接有固定环(12)，所述固定环(12)的内壁与转动套筒(3)的内壁过盈配合，两个所述固定环(12)的一侧外壁固定设有支撑片(13)，两个所述支撑片(13)的外壁固定设有半弧形切菇刀(14)，所述半弧形切菇刀(14)与弧形弯板(16)平行，所述半弧形切菇刀(14)与弧形弯板(16)的最近距离为1-1.5mm。

5.根据权利要求1所述的一种双孢菇采摘装置，其特征在于：所述固定板(8)的顶部一侧固定设有蓄电池(19)，所述蓄电池(19)通过导线连接有变频器，所述变频器通过导线连接有电源开关，所述电源开关与伺服电机(9)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种双孢菇采摘装置，其特征在于：所述双孢菇采摘桶(1)的内壁固定设有四个等间距分布弧形双孢菇导料板(18)。