[实用新型]一种水下探索捕捞装置

说明书

本实用新型涉及捕捞设备领域，具体涉及一种水下探索捕捞装置，包括行走底盘，行走底盘上固定安装有吸纳仓，行走底盘的一端固定安装有捕捞机械臂，捕捞机械臂的自由端固定安装有捕捞机构，基座的底部固定安装有竖向延伸的安装柱，安装柱的下端固定安装有安装板，安装板的底部左右相对设有两个铲斗，铲斗的上端铰接在安装板的底部，其中一个铲斗的顶部一侧设有抽吸口，抽吸口通过软管与吸纳仓相连，铲斗的底部一侧设有多个透水孔；在捕捞海参时，通过两个铲斗闭合将海参以及海底的泥沙一并铲起，从而避免捕捞过程中对海参造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及捕捞设备领域，具体涉及一种水下探索捕捞装置。

背景技术

我国是海参产量大国，同时也是消费大国，近几年来随着海参的需求市场不断增加，出现了供不应求、价格昂贵的情况，同时捕捞困难也是海参价格昂贵的主要原因。目前，海参捕捞主要依靠潜水员下水人工捕捞，而海参的捕捞季节主要在春秋季，海水温度较低，加上海底复杂的危险情况，潜水员在捕捞海参时既有生命危险，又容易得潜水病。

申请号为CN202020717071.4的实用新型专利公开了一种全新海参捕捞机器人，包括海参吸纳仓，海参吸纳仓一端设置有海参捕捞装置，海参吸纳仓另一端设置有数控箱；海参捕捞装置包括第一驱动电机，第一驱动电机上设置第一固定块，第一固定块侧面设置有第二驱动电机，第二驱动电机上设置有第二固定块，第二固定块下表面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端设置有第三固定块，第三固定块下表面设置有机械手组件。用机械系统代替人去实现水下作业，即提高了海参的捕捞效率，又降低了捕捞风险。

但是，采用机械手抓取的方式容易对海参产生伤害，导致海参价值大大降低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水下探索捕捞装置，能避免捕捞时对海参造成伤害，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种水下探索捕捞装置，包括行走底盘，所述行走底盘上固定安装有吸纳仓，所述吸纳仓上固定安装有电控箱，所述行走底盘的一端固定安装有捕捞机械臂，所述捕捞机械臂的自由端固定安装有捕捞机构，所述捕捞机构包括基座，所述基座固定安装在所述捕捞机械臂上，所述基座的底部固定安装有竖向延伸的安装柱，所述安装柱的下端固定安装有安装板，所述安装板的底部左右相对设有两个铲斗，所述铲斗的上端铰接在所述安装板的底部，其中一个所述铲斗的顶部一侧设有抽吸口，所述抽吸口通过软管与所述吸纳仓相连，所述铲斗的底部一侧设有多个透水孔；所述安装柱上上下滑动安装有滑套，所述滑套的左右两侧与两个所述铲斗之间分别铰接有用于带动所述铲斗转动的连杆，所述滑套上固定安装有连接板，所述连接板与所述基座之间固定安装有用于带动所述滑套上下移动的电动推杆。

作为优选的技术方案，所述安装板的底部前后相对固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间左右相对固定安装有两个前后延伸的铰接轴，两个所述铲斗的上端分别固定安装有连接块，所述连接块上设有与所述铰接轴相匹配的安装孔，所述安装孔套在相应的所述铰接轴上。

作为优选的技术方案，所述滑套的左右两侧分别固定安装有上铰接座，两个所述铲斗的顶部一侧分别固定安装有下铰接座，所述下铰接座位于所述连接块的外侧，所述上铰接座与相应的所述下铰接座之间分别交接有所述连杆。

作为进一步的改进，其中一个所述铲斗的顶部一侧设有冲洗管，所述冲洗管远离所述铲斗的一端固定安装有封闭板，所述封闭板上固定安装有转动轴与所述冲洗管同轴设置的驱动电机，所述驱动电机位于所述冲洗管的外侧，所述驱动电机的转动轴延伸至所述冲洗管内并固定安装有叶轮，所述冲洗管远离所述铲斗的一端的外侧绕轴线均匀间隔设有多个进水口。

作为进一步的改进，所述进水口内固定安装有滤网。

有益效果：