[实用新型]一种水下探索捕捞装置

权利要求书

1.一种水下探索捕捞装置，其特征在于：包括行走底盘，所述行走底盘上固定安装有吸纳仓，所述吸纳仓上固定安装有电控箱，所述行走底盘的一端固定安装有捕捞机械臂，所述捕捞机械臂的自由端固定安装有捕捞机构，所述捕捞机构包括基座，所述基座固定安装在所述捕捞机械臂上，所述基座的底部固定安装有竖向延伸的安装柱，所述安装柱的下端固定安装有安装板，所述安装板的底部左右相对设有两个铲斗，所述铲斗的上端铰接在所述安装板的底部，其中一个所述铲斗的顶部一侧设有抽吸口，所述抽吸口通过软管与所述吸纳仓相连，所述铲斗的底部一侧设有多个透水孔；所述安装柱上上下滑动安装有滑套，所述滑套的左右两侧与两个所述铲斗之间分别铰接有用于带动所述铲斗转动的连杆，所述滑套上固定安装有连接板，所述连接板与所述基座之间固定安装有用于带动所述滑套上下移动的电动推杆。

2.如权利要求1所述的一种水下探索捕捞装置，其特征在于：所述安装板的底部前后相对固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间左右相对固定安装有两个前后延伸的铰接轴，两个所述铲斗的上端分别固定安装有连接块，所述连接块上设有与所述铰接轴相匹配的安装孔，所述安装孔套在相应的所述铰接轴上。

3.如权利要求2所述的一种水下探索捕捞装置，其特征在于：所述滑套的左右两侧分别固定安装有上铰接座，两个所述铲斗的顶部一侧分别固定安装有下铰接座，所述下铰接座位于所述连接块的外侧，所述上铰接座与相应的所述下铰接座之间分别交接有所述连杆。

4.如权利要求1所述的一种水下探索捕捞装置，其特征在于：其中一个所述铲斗的顶部一侧设有冲洗管，所述冲洗管远离所述铲斗的一端固定安装有封闭板，所述封闭板上固定安装有转动轴与所述冲洗管同轴设置的驱动电机，所述驱动电机位于所述冲洗管的外侧，所述驱动电机的转动轴延伸至所述冲洗管内并固定安装有叶轮，所述冲洗管远离所述铲斗的一端的外侧绕轴线均匀间隔设有多个进水口。

5.如权利要求4所述的一种水下探索捕捞装置，其特征在于：所述进水口内固定安装有滤网。