[实用新型]断路器的调节螺钉装配单元

说明书

本实用新型公开了一种断路器的调节螺钉装配单元，包括分料台和工位分度盘，工位分度盘上设置有若干定位夹具，分料台在工位分度盘的圆周方向设置有螺母上料工位、螺钉螺母装配工位、成品导出工位和废品卸料工位，分料台在工位分度盘的圆周方向还设置有螺钉上料工位，在所述的螺母上料工位处设置有螺母抓取机构，螺母抓取机构连接有螺母送料机构；在螺钉上料工位处设置有螺钉分料机构，螺钉分料机构连接有螺钉送料机构；在螺钉螺母装配工位处设置有螺钉螺母装配机构，本实用新型具有独立的螺丝上料机构，使得螺钉螺母装配工位处无需结合螺丝的上料，使得工位结构更加简单，可靠性高，生产使用成本低。

技术领域

本实用新型属于断路器的装配设备技术领域，更具体的说涉及一种断路器的调节螺钉装配单元。

背景技术

现如今，断路器已是电器领域必不可少的开关装置，断路器内零部件较多，在装配过程中人工装配难度大成本高。

其中关于零部件调节螺钉的装配，如申请人在先申请，申请号为202022097487.3的中国专利公开了一种自动调节螺钉装配单元，包括工作台，所述工作台上设置有分料机构，所述分料机构包括分料台和工位分度盘，所述分料台位于工作台上并且与工作台固定，所述工位分度盘设置于分料台上，所述工位分度盘上设置有若干工位，所述若干工位上均设置有定位夹具，所述分料台上沿工位分度盘转动方向并且与工位相对应处依次设置有锁螺丝机构、成品导出机构和排废料机构，该自动调节螺钉装配单元通过把螺母送到工位分度盘上，把螺丝送到锁螺丝机构中，然后把螺母转动锁螺丝机构处，通过锁螺丝机构把螺丝和螺母装配到一起，然后再转移装配到断路器上。

其采用将螺丝送到锁螺丝机构中，即锁螺丝机构同时承担输送螺丝的功能，其结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有独立的螺丝上料机构，使得螺钉螺母装配工位处无需结合螺丝的上料，使得工位结构更加简单，可靠性高，生产使用成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种断路器的调节螺钉装配单元，包括分料台和工位分度盘，工位分度盘上设置有若干定位夹具，分料台在工位分度盘的圆周方向设置有螺母上料工位、螺钉螺母装配工位、成品导出工位和废品卸料工位，分料台在工位分度盘的圆周方向还设置有螺钉上料工位，在所述的螺母上料工位处设置有螺母抓取机构，螺母抓取机构连接有螺母送料机构；在螺钉上料工位处设置有螺钉分料机构，螺钉分料机构连接有螺钉送料机构；在螺钉螺母装配工位处设置有螺钉螺母装配机构。

进一步的所述定位夹具包括螺母放置槽和螺钉放置槽，螺母放置槽使螺母放入后螺母轴线为水平的；螺钉放置槽由定位夹具外侧贯穿至螺母放置槽，且螺钉放置槽的顶面及侧面均开放。

进一步的所述螺母抓取机构包括第一固定座，第一固定座上设置有左右搬运气缸，左右搬运气缸连接有上下搬运气缸，上下搬运气缸下方设置有夹爪。

进一步的所述螺钉分料机构包括第二固定座，第二固定座上设置有送料通道，送料通道的前端朝向螺钉放置槽，所述第二固定座上开设有滑槽，滑槽内设置有滑动的螺钉定位块，螺钉定位块滑动方向垂直于送料通道，螺钉定位块贯穿送料通道的中部，送料通道的后部设置有推料块，推料块连接有推料气缸，螺钉定位块上设置有接料槽，接料槽贯穿螺钉定位块且平行于送料通道，所述螺钉定位块连接有分料气缸。

进一步的所述螺钉送料机构包括螺钉直振料道，螺钉直振料道的末端连接至螺钉定位块，分料气缸使螺钉定位块的接料槽在螺钉直振料道和送料通道之间切换。

进一步的所述螺钉螺母装配机构包括第三固定座，所述第三固定座上设置有滑台气缸，滑台气缸水平布置，滑台气缸上设置有伺服电机，伺服电机上设置有螺丝批，所述螺丝批水平布置，其端部朝向工位分度盘。

进一步的所述第三固定座上还设置有压紧气缸，所述压紧气缸位于工位分度盘上方，压紧气缸竖直布置，压紧气缸的底端设置有压紧块。