[实用新型]断路器的调节螺钉装配单元

权利要求书

1.一种断路器的调节螺钉装配单元，包括分料台和工位分度盘，工位分度盘上设置有若干定位夹具，分料台在工位分度盘的圆周方向设置有螺母上料工位、螺钉螺母装配工位、成品导出工位和废品卸料工位，其特征在于，分料台在工位分度盘的圆周方向还设置有螺钉上料工位，在所述的螺母上料工位处设置有螺母抓取机构，螺母抓取机构连接有螺母送料机构；在螺钉上料工位处设置有螺钉分料机构，螺钉分料机构连接有螺钉送料机构；在螺钉螺母装配工位处设置有螺钉螺母装配机构。

2.根据权利要求1所述的断路器的调节螺钉装配单元，其特征在于：所述定位夹具包括螺母放置槽和螺钉放置槽，螺母放置槽使螺母放入后螺母轴线为水平的；螺钉放置槽由定位夹具外侧贯穿至螺母放置槽，且螺钉放置槽的顶面及侧面均开放。

3.根据权利要求2所述的断路器的调节螺钉装配单元，其特征在于：所述螺母抓取机构包括第一固定座，第一固定座上设置有左右搬运气缸，左右搬运气缸连接有上下搬运气缸，上下搬运气缸下方设置有夹爪。

4.根据权利要求3所述的断路器的调节螺钉装配单元，其特征在于：所述螺钉分料机构包括第二固定座，第二固定座上设置有送料通道，送料通道的前端朝向螺钉放置槽，所述第二固定座上开设有滑槽，滑槽内设置有滑动的螺钉定位块，螺钉定位块滑动方向垂直于送料通道，螺钉定位块贯穿送料通道的中部，送料通道的后部设置有推料块，推料块连接有推料气缸，螺钉定位块上设置有接料槽，接料槽贯穿螺钉定位块且平行于送料通道，所述螺钉定位块连接有分料气缸。

5.根据权利要求4所述的断路器的调节螺钉装配单元，其特征在于：所述螺钉送料机构包括螺钉直振料道，螺钉直振料道的末端连接至螺钉定位块，分料气缸使螺钉定位块的接料槽在螺钉直振料道和送料通道之间切换。

6.根据权利要求5所述的断路器的调节螺钉装配单元，其特征在于：所述螺钉螺母装配机构包括第三固定座，所述第三固定座上设置有滑台气缸，滑台气缸水平布置，滑台气缸上设置有伺服电机，伺服电机上设置有螺丝批，所述螺丝批水平布置，其端部朝向工位分度盘。

7.根据权利要求6所述的断路器的调节螺钉装配单元，其特征在于：所述第三固定座上还设置有压紧气缸，所述压紧气缸位于工位分度盘上方，压紧气缸竖直布置，压紧气缸的底端设置有压紧块。

8.根据权利要求7所述的断路器的调节螺钉装配单元，其特征在于：所述定位夹具凸出于工位分度盘的上方，所述定位夹具对应螺母放置槽的后侧设置有检测口，所述压紧气缸的底端设置有探针，所述探针对齐检测口，所述探针连接有感应器。