[实用新型]pcb上下料检测机

说明书

本实用新型属于PCB检测技术领域，尤其为pcb上下料检测机，包括用于进行检测的检测器本体，所述检测器本体的上方设有用于进行上料与下料的上料机械手与下料机械手，所述上料机械手与所述下料机械手之间固定连接有用于带动所述上料机械手、所述下料机械手同步运动的连接齿条，所述上料机械手与所述下料机械手的顶部设有用于为所述上料机械手、所述下料机械手位移提供运动轨迹的移动滑轨；能够始终使得PCB板放置在同一区域进行检测，且同时能够避免当上料机械手、下料机械手中其中一个出现偏移时对另一个在工作过程中造成影响，从而能够有利于提高PCB板在检测过程中的工作效率以及工作质量。

技术领域

本实用新型属于pcb检测技术领域，具体涉及pcb上下料检测机。

背景技术

PCB是印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，且当PCB 生产完成后，需要对PCB 进行检测，目前在对PCB进行检测的过程中，一般采用上料机械手与下料机械手相配合，完成对PCB进行检测过程中的上下料工作，但由于上料机械手与下料机械手均为独立的工作原件，当其中一个在使用过程中出现偏差时，则易造成PCB在上下料过程中出现工作偏差，进而对PCB的后续检测工作造成影响。

实用新型内容

本实用新型提供了pcb上下料检测机，具有能够始终使得PCB板放置在同一区域进行检测，且同时能够避免当上料机械手、下料机械手中其中一个出现偏移是对另一个在工作过程中造成的影响，从而能够有利于提高PCB板在检测过程中的工作效率以及工作质量，同时通过同一驱动件对上料机械手、下料机械手工作时进行同步驱动，能够方便在使用后对整个工作设备进行检修，同时在检修后无需对上料机械手、下料机械手在检修后使用前进行二次校准的特点。

本实用新型提供如下技术方案：pcb上下料检测机，包括用于进行检测的检测器本体，所述检测器本体的上方设有用于进行上料与下料的上料机械手与下料机械手，所述上料机械手与所述下料机械手之间固定连接有用于带动所述上料机械手、所述下料机械手同步运动的连接齿条，所述上料机械手与所述下料机械手的顶部设有用于为所述上料机械手、所述下料机械手位移提供运动轨迹的移动滑轨，且所述上料机械手与所述下料机械手滑动连接于所述移动滑轨的底部，所述连接齿条的顶部啮合有用于带动所述连接齿条运动的传动齿轮轴。

其中，所述移动滑轨通过支撑杆安装与所述检测器本体的上方，所述上料机械手的一侧固定连接有用于安装所述连接齿条的连接板，且所述连接齿条固定连接于连接板的一侧。

其中，所述连接齿条的远离所述上料机械手的一端延伸至所述下料机械手的外侧，且所述连接齿条延伸至所述下料机械手外侧的一端固定连接有用于限位的限位板。

其中，所述传动齿轮轴的一侧设有用于带动所述传动齿轮轴转动的正反转驱动电机，且所述正反转驱动电机的输出端与所述传动齿轮轴固定连接，所述正反转驱动电机通过安装座固定连接于所述检测器本体的上端部。

其中，所述检测器本体的顶部设有用于对PCB板进行限位的限位槽，所述上料机械手与所述下料机械手上均开设有与PCB板相匹配的放置槽。

本实用新型的有益效果是：在上料机械手、下料机械手、连接齿条的相互配合下，由于上料机械手与下料机械手之间通过连接齿条进行连接，且连接齿条的长度固定，且连接齿条完成一次位移后的位移距离恒定，从而使得在通过上料机械手、下料机械手对PCB板在进行检测过程中进行上下料时，能够始终使得PCB板放置在同一区域进行检测，且同时能够避免当上料机械手、下料机械手中其中一个出现偏移是对另一个在工作过程中造成的影响，从而能够有利于提高PCB板在检测过程中的工作效率以及工作质量，同时通过同一驱动件对上料机械手、下料机械手工作时进行同步驱动，能够方便在使用后对整个工作设备进行检修，同时在检修后无需对上料机械手、下料机械手在检修后使用前进行二次校准。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明