[实用新型]pcb上下料检测机有效
| 申请号： | 202221927058.7 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN218144342U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 肖冬冬;曹政;汪开勇;孙敏;温启光 | 申请（专利权）人： | 苏州达雷斯精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | pcb 上下 检测 | ||
1.pcb上下料检测机，其特征在于：包括用于进行检测的检测器本体，所述检测器本体的上方设有用于进行上料与下料的上料机械手与下料机械手，所述上料机械手与所述下料机械手之间固定连接有用于带动所述上料机械手、所述下料机械手同步运动的连接齿条，所述上料机械手与所述下料机械手的顶部设有用于为所述上料机械手、所述下料机械手位移提供运动轨迹的移动滑轨，且所述上料机械手与所述下料机械手滑动连接于所述移动滑轨的底部，所述连接齿条的顶部啮合有用于带动所述连接齿条运动的传动齿轮轴。
2.根据权利要求1所述的pcb上下料检测机，其特征在于：所述移动滑轨通过支撑杆安装与所述检测器本体的上方，所述上料机械手的一侧固定连接有用于安装所述连接齿条的连接板，且所述连接齿条固定连接于连接板的一侧。
3.根据权利要求1所述的pcb上下料检测机，其特征在于：所述连接齿条的远离所述上料机械手的一端延伸至所述下料机械手的外侧，且所述连接齿条延伸至所述下料机械手外侧的一端固定连接有用于限位的限位板。
4.根据权利要求1所述的pcb上下料检测机，其特征在于：所述传动齿轮轴的一侧设有用于带动所述传动齿轮轴转动的正反转驱动电机，且所述正反转驱动电机的输出端与所述传动齿轮轴固定连接，所述正反转驱动电机通过安装座固定连接于所述检测器本体的上端部。
5.根据权利要求1所述的pcb上下料检测机，其特征在于：所述检测器本体的顶部设有用于对PCB板进行限位的限位槽，所述上料机械手与所述下料机械手上均开设有与PCB板相匹配的放置槽。
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