[实用新型]一种用于碎片点检的AGV接料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于碎片点检的AGV接料装置，包括：外部框架、LED灯管、水平放置台和传送组件，所述LED灯管固定安装在所述外部框架顶部的一端，所述水平放置台固定安装在所述外部框架侧部，所述传送组件由传送皮带、皮带驱动电机和安装架组成，所述安装架安装在所述外部框架内，且所述传送皮带通过皮带辊安装在所述安装架上，所述皮带驱动电机固定安装在所述安装架下方并与所述皮带辊传动连接，所述外部框架由两块侧板和一块底板组成，所述侧板和所述底板由支撑条拼接组成，相邻所述支撑条之间具有间隙。所述外部框架结构简单和开放，与普通封闭的接料台相比，该装置省去了四周及顶层的材料，节约了制造成本，同时开放式的结构更加方便进行人工点检和拿取操作。

技术领域

本发明属于硅太阳能光伏电池工业化生产制造技术领域，尤其涉及一种用于碎片点检的AGV接料装置。

背景技术

在晶硅电池制造领域，AGV机器人是目前广泛使用的运输设备。AGV的应用节省了大量的人力和物力，对于提升产量、保障车间正常稳定生产起着举足轻重的作用。AGV可用于各个工艺段的上料、下料及过程运输，尤其是在镀膜后到背面激光开槽工艺前，AGV是保障丝网印刷持续生产的有力工具。目前的丝网印刷工艺中，碎片问题是导致丝网印刷网板爆板的主要原因，网板是晶硅电池生产工艺中的重要且昂贵的耗材，避免网板爆板是技术人员的重要关注点。

然而，在广泛运用AGV上下料的技术背景下，现有方案中，仅有激光机可用来作丝网进料前的碎片剔除器，激光机剔除碎片的原理是通过拍照检测蓝膜片边缘形状完整度予以判别，其在屏幕上所成的像是黑色的，因此激光机仅可检测出形状不完整的蓝膜碎硅片，而不能检测出叠在硅片表面的碎片，叠层碎片对丝网工艺段全部网板都可能具有破坏性，这是因为叠层碎片即可出现在背面(上)，也可出现在正面(下)，具有一定的吸附性，当进行印刷时，网板接触到碎硅片极易导致爆板，并且叠层碎片是较难通过成像技术检测出的，这常常会导致丝网网板爆板以及造成更多的碎片。

所以，由于目前防止碎片进入丝网印刷的检测方法不足，难以保证丝网印刷持久有效运行，仍需佐以人工点检的方式，这从成本和量产需要上看这都是可行的，现有AGV接料台多为封闭进料装置，不方便进行人工点检和拿取操作，这是实施人工碎片点检的主要障碍。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于碎片点检的AGV接料装置，已解决现有AGV接料台多为封闭进料装置，不方便进行人工点检和拿取操作的问题。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于碎片点检的AGV接料装置，包括：外部框架、LED灯管、水平放置台和传送组件，所述LED灯管固定安装在所述外部框架顶部的一端，所述水平放置台固定安装在所述外部框架侧部，所述传送组件由传送皮带、皮带驱动电机和安装架组成，所述安装架安装在所述外部框架内，且所述传送皮带通过皮带辊安装在所述安装架上，所述皮带驱动电机固定安装在所述安装架下方并与所述皮带辊传动连接，所述外部框架由两块侧板和一块底板组成，所述侧板和所述底板由支撑条拼接组成，相邻所述支撑条之间具有间隙。

所述外部框架结构简单和开放，与普通封闭的接料台相比，该装置省去了四周及顶层的材料，节约了制造成本，同时开放式的结构更加方便进行人工点检和拿取操作。

所述传送组件为两组，分别上下安装在所述外部框架内，位于上方的传送组件负责进料，位于下方的传送组件负责把其他设备传送出来的空篮进行传送收集，提高工作效率。

所述外部框架内固定安装有导轨，安装架与所述导轨滑动连接，且安装架的底部固定安装有升降电机，外部框架的上固定安装有升降齿条，升降电机上设有转轴，转轴的一端设有和所述升降齿条配合的齿轮，用于带动所述传送组件升降。一个传送组件即可以具有送料和出篮的功能，节约设备组件，降低制造成本。

所述水平放置台的长度为65cm，且水平放置台的宽度为30cm，由于放置网版的花篮较重，花篮较多，发现碎片时不宜在传送带上取拿碎片，也不宜放置在地上取拿，设置的水平放置台用于放置有碎片的花篮，方便碎片拿取。