[实用新型]一种用于碎片点检的AGV接料装置

权利要求书

1.一种用于碎片点检的AGV接料装置，其特征在于：包括：外部框架(1)、LED灯管(2)、水平放置台(3)和传送组件(5)，所述LED灯管(2)固定安装在所述外部框架(1)顶部的一端，所述水平放置台(3)固定安装在所述外部框架(1)侧部，所述传送组件(5)由传送皮带(501)、皮带驱动电机(502)和安装架(503)组成，所述安装架(503)安装在所述外部框架(1)内，且所述传送皮带(501)通过皮带辊安装在所述安装架(503)上，所述皮带驱动电机(502)固定安装在所述安装架(503)下方并与所述皮带辊传动连接，所述外部框架由两块侧板和一块底板组成，所述侧板和所述底板由支撑条(102)拼接组成，相邻所述支撑条(102)之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述一种用于碎片点检的AGV接料装置，其特征在于：所述传送组件(5)为两组，分别上下安装在所述外部框架(1)内。

3.根据权利要求1所述一种用于碎片点检的AGV接料装置，其特征在于：所述外部框架(1)内固定安装有导轨(101)，安装架(503)与所述导轨(101)滑动连接，且安装架(503)的底部固定安装有升降电机(7)，外部框架(1)的上固定安装有升降齿条(8)，升降电机(7)上设有转轴，转轴的一端设有和所述升降齿条(8)配合的齿轮，用于带动所述传送组件(5)升降。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于碎片点检的AGV接料装置，其特征在于：所述水平放置台(3)的长度为65cm，且水平放置台(3)的宽度为30cm。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于碎片点检的AGV接料装置，其特征在于：所述LED灯管(2)长度大于50cm，且LED灯管(2)的宽度大于3cm，LED灯管(2)的功率大于20瓦，且LED灯管(2)光照方向与进料方向所形成的角度在10-20度间。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于碎片点检的AGV接料装置，其特征在于：所述外部框架(1)的底部转动连接有万向轮(6)，所述万向轮(6)的直径大于10cm，且万向轮(6)的轮体宽度大于3cm。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于碎片点检的AGV接料装置，其特征在于：所述外部框架(1)上安装有开关，所述开关包括安装在所述外部框架上位于传动组件一端的激光开关和位于所述外部框架外侧的控制开关(4)，所述开关和所述皮带驱动电机(502)电性连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于碎片点检的AGV接料装置，其特征在于：所述外部框架(1)为钢结构框架。