[实用新型]下挂式刀库及机床

说明书

本实用新型公开了一种下挂式刀库及机床，包括刀具、刀盘和旋转驱动机构；刀具设有多个；刀盘的周向边缘设有多个卡爪，卡爪包括两条夹臂，两条夹臂用于形成C字形结构夹持刀具，两条夹臂端部之间形成有卡接缺口，卡接缺口用于供刀具装夹或拆离，两条夹臂与卡接缺口所在平面为夹持平面，刀盘位于所有刀具所组成平面的一侧；旋转驱动机构连接刀盘，刀盘的旋转平面与夹持平面垂直。本实用新型通过夹臂所形成的C字形结构，能够提高刀具受力的均匀性，进而提高安装的稳定性，卡爪对刀具形成的夹持平面与刀盘的旋转平面垂直，可有效避免发生刀具脱落，整体下挂式刀库结构的可靠性强、运作的稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别是涉及一种下挂式刀库及机床。

背景技术

刀库主要用于机床，刀库是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，刀具储存于刀库中，在需要对机床中的主轴进行换刀时，机床中的自动换刀机构可以将刀库中的刀具与主轴的刀具进行交换。

刀库主要包括刀盘以及用于驱动其旋转的驱动机构，驱动机构驱动刀盘旋转至目标位置后，自动换刀机构能够实现刀盘与机床主轴之间的换刀操作。相关技术中，刀具安装于刀盘，刀盘受驱动旋转时，刀具容易相对于刀盘发生偏移，影响对刀具形成的旋转定位效果，刀盘受驱动旋转时刀具存在较大的脱落风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种下挂式刀库及机床，能够有效避免刀盘旋转时刀具脱落，刀库运作的稳定性高。

根据本实用新型第一方面实施例的一种下挂式刀库，包括刀具、刀盘和旋转驱动机构；刀具设有多个；刀盘的周向边缘设有多个卡爪，卡爪包括两条夹臂，两条夹臂用于形成C字形结构夹持刀具，两条夹臂端部之间形成有卡接缺口，卡接缺口用于供刀具装夹或拆离，两条夹臂与卡接缺口所在平面为夹持平面，刀盘位于所有刀具所组成平面的一侧；旋转驱动机构连接刀盘，旋转驱动机构用于驱动刀盘旋转，刀盘的旋转平面与夹持平面垂直。

根据本实用新型第一方面实施例的一种下挂式刀库，至少具有如下有益效果：通过设置夹臂所形成的C字形结构用于夹持刀具，能够提高刀具受力的均匀性，进而有效提高刀具安装的稳定性，此外，卡爪对刀具形成的夹持平面与刀盘的旋转平面垂直，能够令刀盘产生的离心力与刀具所受夹持力处于不同的维度，从而有效避免刀盘旋转时产生的离心力对夹持刀具的稳定性造成影响，进而确保刀具与卡爪之间的位置稳定牢固，可有效避免发生刀具脱落，整体下挂式刀库结构的可靠性强、运作的稳定性高，此外，所有刀具的轴线所组成的平面平行于刀盘设置，能够降低刀具在刀盘中心轴延伸方向上的占用空间，配合机床的主轴进行换刀时，主轴的轴线与刀具的轴线重合后再实现换刀，刀盘可布局于与主轴的轴线平行的任意合理位置，从而提高应用于机床时的空间利用率。

根据本实用新型一些实施例的一种下挂式刀库，旋转驱动机构包括力矩电机，刀盘连接于力矩电机。

根据本实用新型一些实施例的一种下挂式刀库，旋转驱动机构还包括角度光栅尺，刀盘与角度光栅尺的探测端刚性连接，角度光栅尺用于检测刀盘的旋转位置。

根据本实用新型一些实施例的一种下挂式刀库，刀盘的旋转平面水平设置，所有刀具所组成平面位于刀盘的下方。

根据本实用新型一些实施例的一种下挂式刀库，卡接缺口位于刀具的下方。

根据本实用新型一些实施例的一种下挂式刀库，卡爪均匀分布于刀盘的周向边缘，刀具的中心轴在刀盘的投影径向设置。

根据本实用新型一些实施例的一种下挂式刀库，还包括防护罩、防护门，防护罩盖设于刀盘外，防护罩设有换刀口，换刀口位于刀盘的周向边缘外，换刀口用于供刀盘与机床主轴交换刀具，防护门用于开关换刀口。

根据本实用新型一些实施例的一种下挂式刀库，还包括旋转模组，防护门连接于旋转模组，旋转模组用于驱动防护门旋转以开关换刀口。