[实用新型]下挂式刀库及机床

权利要求书

1.一种下挂式刀库，其特征在于，包括：

刀具，设有多个；

刀盘，所述刀盘的周向边缘设有多个卡爪，所述卡爪包括两条夹臂，两条所述夹臂用于形成C字形结构夹持所述刀具，两条所述夹臂端部之间形成有卡接缺口，所述卡接缺口用于供所述刀具装夹或拆离，两条所述夹臂与所述卡接缺口所在平面为夹持平面，所述刀盘位于所有所述刀具所组成平面的一侧；

旋转驱动机构，连接所述刀盘，所述旋转驱动机构用于驱动所述刀盘旋转，所述刀盘的旋转平面与所述夹持平面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种下挂式刀库，其特征在于，所述旋转驱动机构包括力矩电机，所述刀盘连接于所述力矩电机。

3.根据权利要求2所述的一种下挂式刀库，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括角度光栅尺，所述刀盘与所述角度光栅尺的探测端刚性连接，所述角度光栅尺用于检测所述刀盘的旋转位置。

4.根据权利要求1所述的一种下挂式刀库，其特征在于，所述刀盘的旋转平面水平设置，所有所述刀具所组成平面位于所述刀盘的下方。

5.根据权利要求4所述的一种下挂式刀库，其特征在于，所述卡接缺口位于所述刀具的下方。

6.根据权利要求1所述的一种下挂式刀库，其特征在于，所述卡爪均匀分布于所述刀盘的周向边缘，所述刀具的中心轴在所述刀盘的投影径向设置。

7.根据权利要求1所述的一种下挂式刀库，其特征在于，还包括防护罩、防护门，所述防护罩盖设于所述刀盘外，所述防护罩设有换刀口，所述换刀口位于所述刀盘的周向边缘外，所述换刀口用于供所述刀盘与机床主轴交换刀具，所述防护门用于开关所述换刀口。

8.根据权利要求7所述的一种下挂式刀库，其特征在于，还包括旋转模组，所述防护门连接于所述旋转模组，所述旋转模组用于驱动所述防护门旋转以开关所述换刀口。

9.根据权利要求1所述的一种下挂式刀库，其特征在于，还包括支架，所述刀盘和所述旋转驱动机构均连接于所述支架。

10.一种机床，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的下挂式刀库。