[实用新型]自动定位上料机

说明书

本实用新型属于铆端机技术领域，尤其涉及一种自动定位上料机，包括机架、震动盘和端子传输定位装置，端子传输定位装置设置在机架上，振动盘设置在端子传输定位装置的一端，用于上料端子。端子传输定位装置包括传送机构、端子上料机构、端子转向机构和端子调距机构。端子上料机构的一端靠近振动盘的出料口，端子转向机构设置在端子上料机构的后端，端子调距机构设置在端子转向机构的后端。传送机构设置在机架的一侧，用于传输端子依次经过端子上料机构、端子转向机构和端子调距机构。端子转向机构对端子进行转动，使端子处于适合的方向，转动过后的端子再被传送机构传送至端子调距机构上，端子调距机构对各个端子之间的间距进行调整。

技术领域

本实用新型属于端子上料机技术领域，尤其涉及一种自动定位上料机。

背景技术

电路板广泛应用于冰箱、冰柜、空调、电脑、电视、电饭煲炖盅保温盘及汽车各行各业。现有的电路板加工装置，通常是先加工好电路板基板后，由人工放端子及放线进行人工铆端，这种结构存在效率低及不安全的缺点和不足。并且，现有的上料机功能单一，只能实现单头端或双头端和单方向等简单的一项或两项功能，无法满足多元化的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动定位上料机，旨在解决现有技术中的现有的端子上料机功能单一，只能实现单头端或双头端和单方向等简单的一项或两项功能，无法满足多元化的生产需求技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动定位上料机，包括机架、震动盘和端子传输定位装置，端子传输定位装置设置在机架上，振动盘设置在端子传输定位装置的一端，用于上料端子。端子传输定位装置包括传送机构、端子上料机构、端子转向机构和端子调距机构。端子上料机构的一端靠近振动盘的出料口，端子转向机构设置在端子上料机构的后端，端子调距机构设置在端子转向机构的后端。传送机构设置在机架的一侧，用于传输端子依次经过端子上料机构、端子转向机构和端子调距机构。

进一步，端子上料机构包括上料架、上料板、限位板和上料直线模组，限位板上设有一避空槽，避空槽贴近振动盘的下料端，避空槽用于供端子通过。上料板的一端设有若干个凹槽，上料板设有凹槽的一端与限位板抵接，凹槽用于收纳端子。上料架设置在上料直线模组的驱动端，上料直线模组设置在机架上，上料直线模组用于驱动上料架前后往复移动。

进一步，端子上料机构还包括上料条、上料气缸和若干个限位块。上料板内还设有一通槽，上料条设置在通槽中。上料板的上端还设有若干个与凹槽相对应的避空孔，各避空孔与通槽相通。各限位块的一端穿过避空孔与上料条连接，各限位块的另一端向凹槽的一侧延伸有限位部，限位部用于限位凹槽上的端子。上料气缸设置在上料架上，上料气缸的驱动端与上料板的一端连接，上料气缸用于驱动上料板前后往复移动。

进一步，端子转向机构包括转向架、若干块转向安装板、若干个转向电机和若干个转向放置块。转向架设置在机架上，转向架位于端子上料机构的后端。各转向安装板的一端与转向架的顶端连接，各转向安装板的另一端延伸至转向架的一侧。各转向放置块分别设置在各转向安装板的上端，各转向放置块上还设有转向放置孔。各转向电机设置在转向架的一侧，且转向电机位于转向安装板的下端，转向电机的驱动端穿过转向安装板与转向放置块连接。

进一步，转向电机的驱动端上还设有感应盘，转向安装板的底端还设有感应器，感应盘位于感应器的感应端。

进一步，端子调距机构包括调距架、调距板、调距气缸和若干个调距块，调距架设置在机架上，调距架位于端子转向机构的后端。调距板设置在调距架的上方，调距板中还设有调距槽，调距槽中还设有调距柱，调距柱的两端连接调距板，调距槽呈阶梯状分布。各调距块设置在调距槽中，各调距块与调距柱滑动连接，调距块与调距槽的阶梯抵接，各调距块上还设有用于放置端子的调节孔。调距气缸设置在调距板的下方，调距气缸用于驱动各调节块抵接。