[实用新型]自动定位上料机

权利要求书

1.一种自动定位上料机，包括机架、振动盘和端子传输定位装置，所述端子传输定位装置设置在所述机架上，所述振动盘设置在所述端子传输定位装置的一端，用于上料端子；其特征在于：所述端子传输定位装置包括传送机构、端子上料机构、端子转向机构和端子调距机构；所述端子上料机构的一端靠近所述振动盘的出料口，所述端子转向机构设置在所述端子上料机构的后端，所述端子调距机构设置在所述端子转向机构的后端；所述传送机构设置在所述机架的一侧，用于传输端子依次经过所述端子上料机构、所述端子转向机构和所述端子调距机构。

2.根据权利要求1所述的自动定位上料机，其特征在于：所述端子上料机构包括上料架、上料板、限位板和上料直线模组，所述限位板上设有一避空槽，所述避空槽贴近所述振动盘的下料端，所述避空槽用于供端子通过；所述上料板的一端设有若干个凹槽，所述上料板设有所述凹槽的一端与所述限位板抵接，所述凹槽用于收纳端子；所述上料架设置在所述上料直线模组的驱动端，所述上料直线模组设置在所述机架上，所述上料直线模组用于驱动所述上料架前后往复移动。

3.根据权利要求2所述的自动定位上料机，其特征在于：所述端子上料机构还包括上料条、上料气缸和若干个限位块；所述上料板内还设有一通槽，所述上料条设置在所述通槽中；所述上料板的上端还设有若干个与所述凹槽相对应的避空孔，各所述避空孔与所述通槽相通；各所述限位块的一端穿过所述避空孔与所述上料条连接，各所述限位块的另一端向所述凹槽的一侧延伸有限位部，所述限位部用于限位所述凹槽上的端子；所述上料气缸设置在所述上料架上，所述上料气缸的驱动端与所述上料板的一端连接，所述上料气缸用于驱动所述上料板前后往复移动。

4.根据权利要求1所述的自动定位上料机，其特征在于：所述端子转向机构包括转向架、若干块转向安装板、若干个转向电机和若干个转向放置块；所述转向架设置在所述机架上，所述转向架位于所述端子上料机构的后端；各所述转向安装板的一端与所述转向架的顶端连接，各所述转向安装板的另一端延伸至所述转向架的一侧；各所述转向放置块分别设置在各所述转向安装板的上端，各所述转向放置块上还设有转向放置孔；各所述转向电机设置在所述转向架的一侧，且所述转向电机位于所述转向安装板的下端，所述转向电机的驱动端穿过所述转向安装板与所述转向放置块连接。

5.根据权利要求4所述的自动定位上料机，其特征在于：所述转向电机的驱动端上还设有感应盘，所述转向安装板的底端还设有感应器，所述感应盘位于所述感应器的感应端。

6.根据权利要求1所述的自动定位上料机，其特征在于：所述端子调距机构包括调距架、调距板、调距气缸和若干个调距块，所述调距架设置在所述机架上，所述调距架位于所述端子转向机构的后端；所述调距板设置在所述调距架的上方，所述调距板中还设有调距槽，所述调距槽中还设有调距柱，所述调距柱的两端连接所述调距板，所述调距槽呈阶梯状分布；各所述调距块设置在所述调距槽中，各所述调距块与所述调距柱滑动连接，所述调距块与所述调距槽的阶梯抵接，各所述调距块上还设有用于放置端子的调节孔；所述调距气缸设置在所述调距板的下方，所述调距气缸用于驱动各所述调距块抵接。

7.根据权利要求6所述的自动定位上料机，其特征在于：所述调距柱中还设有若干条调距弹性件，各所述调距弹性件的两端分别抵接两相邻的所述调距块；一驱动柱穿过各所述调距块，且所述驱动柱与各所述调距块滑动连接，所述驱动柱的一端与所述调距气缸的驱动端连接，所述驱动柱的另一端还设有限位螺母。

8.根据权利要求1所述的自动定位上料机，其特征在于：还包括一电路板运输机构，所述电路板运输机构设置在所述机架上，且所述电路板运输机构位于所述端子调距机构的一侧；所述传送机构传输端子依次经过所述端子上料机构、所述端子转向机构、所述端子调距机构和电路板运输机构。

9.根据权利要求8所述的自动定位上料机，其特征在于：所述传送机构包括第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和所述第二传输机构设置在机架上，所述第一传输机构用于传输端子依次经过所述端子上料机构、所述端子转向机构和所述端子调距机构，所述第二传输机构用于将所述端子调距机构上的端子传输至所述电路板运输机构上。