[实用新型]一种轮眉贴胶设备有效
申请号: | 202221892457.4 | 申请日: | 2022-07-21 |
公开(公告)号: | CN217779820U | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 徐俊;卢明珊;张彪;杨永敏 | 申请(专利权)人: | 伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00;B65G37/02;B65G35/00;B65H37/04;B65H35/07 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 袁微微 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮眉贴胶 设备 | ||
本实用新型涉及轮眉贴胶带技术领域,公开了一种轮眉贴胶设备。该轮眉贴胶设备包括载具、转盘组件、贴胶机构和运转小车,载具用于承载轮眉;转盘组件包括相对设置的两个载具放置区,每个载具放置区上均能放置一个载具,转盘组件能够带动载具转动,以使其上的轮眉在贴胶和下料的位置之间切换;贴胶机构连接于机械臂的末端且位于转盘组件的一侧,贴胶机构被配置为将胶带贴附于轮眉上;运转小车被配置为将承载有待贴胶轮眉的载具运转至转盘组件上。贴胶机构配合机械臂能够快速准确地将胶带贴附于轮眉上,自动化程度高,节省人力,提高了工作效率,其次,还能够实现载具的快速更换,使得贴胶机构始终处于工作状态,进一步提高了生产效率。
技术领域
本实用新型涉及轮眉贴胶带技术领域,具体涉及一种轮眉贴胶设备。
背景技术
轮眉即汽车轮眉,一般指汽车轮胎上面翼子板突出的半圆形的部件,为了将一些装饰条胶粘到轮眉上,就需要利用贴胶设备在轮眉上沿轮眉的轨迹铺设一条带有离型膜的胶带。
目前,工业生产中,贴胶机构一般是固定安装在机器人的末端,工作台上放置一个载具,轮眉定位在载具上,机器人带动贴胶机构对该轮眉自动贴附胶带,胶带贴完后,操作人员将载具和轮眉取下,并重新放置一个承载有待贴胶轮眉的载具。这就导致当人工下料和上料时,贴胶机构处于停机状态,降低了轮眉的贴胶效率,从而降低了产品的生产效率。
因此,亟需提供一种轮眉贴胶设备,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轮眉贴胶设备,能够精准快速地将胶带贴附于轮眉上,且能够实现载具的快速更换,提高了生产效率。
本实用新型通过以下技术方案实现:
一种轮眉贴胶设备,包括:
载具,用于承载轮眉;
转盘组件,包括相对设置的两个载具放置区,每个所述载具放置区上均能放置一个所述载具,所述转盘组件能够带动所述载具转动,以使其上的所述轮眉在贴胶和下料的位置之间切换;
贴胶机构,连接于机械臂的末端且位于所述转盘组件的一侧,所述贴胶机构被配置为将胶带贴附于所述轮眉上;
运转小车,被配置为将承载有待贴胶轮眉的所述载具运转至所述转盘组件上。
作为一种轮眉贴胶设备的优选方案,还包括视觉检测组件,所述视觉检测组件位于所述转盘组件的一侧且位于所述贴胶机构的下方,所述视觉检测组件被配置为定位所述贴胶机构的起始贴附位置。
作为一种轮眉贴胶设备的优选方案,所述贴胶机构包括:
安装部,连接于所述机械臂的末端;
胶带传送组件,设置于所述安装部上,所述胶带传送组件被配置为将所述胶带传送并贴附至所述轮眉上;
裁切组件,位于所述胶带的传送路径上,所述裁切组件被配置为与所述胶带间歇接触以将所述胶带切断;
裁切力调整组件,被配置为调整所述裁切组件的裁切力。
作为一种轮眉贴胶设备的优选方案,所述胶带传送组件包括:
放卷部件,设置于所述安装部上,所述放卷部件上缠绕有所述胶带,所述放卷部件用于所述胶带的放卷;
导向部件,设置于所述安装部上,所述导向部件被配置为对所述胶带进行导向;
压合滚轮,转动设置于所述导向部件的末端,所述压合滚轮能与所述胶带背面接触以将所述胶带压合至所述轮眉上;
送料部件,所述送料部件能与所述胶带的正面接触且能够沿所述胶带的传输方向移动,以将所述胶带从所述导向部件送至所述压合滚轮上。
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