[实用新型]一种轮眉贴胶设备有效

专利信息
申请号: 202221892457.4 申请日: 2022-07-21
公开(公告)号: CN217779820U 公开(公告)日: 2022-11-11
发明(设计)人: 徐俊;卢明珊;张彪;杨永敏 申请(专利权)人: 伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司
主分类号: B65G29/00 分类号: B65G29/00;B65G37/02;B65G35/00;B65H37/04;B65H35/07
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 袁微微
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 轮眉贴胶 设备
【权利要求书】:

1.一种轮眉贴胶设备,其特征在于,包括:

载具(1),用于承载轮眉;

转盘组件(2),包括相对设置的两个载具放置区(221),每个所述载具放置区(221)上均能放置一个所述载具(1),所述转盘组件(2)能够带动所述载具(1)转动,以使其上的所述轮眉在贴胶和下料的位置之间切换;

贴胶机构(4),连接于机械臂(100)的末端且位于所述转盘组件(2)的一侧,所述贴胶机构(4)被配置为将胶带(200)贴附于所述轮眉上;

运转小车(3),被配置为将承载有待贴胶轮眉的所述载具(1)运转至所述转盘组件(2)上。

2.根据权利要求1所述的轮眉贴胶设备,其特征在于,还包括视觉检测组件(5),所述视觉检测组件(5)位于所述转盘组件(2)的一侧且位于所述贴胶机构(4)的下方,所述视觉检测组件(5)被配置为定位所述贴胶机构(4)的起始贴附位置。

3.根据权利要求1所述的轮眉贴胶设备,其特征在于,所述贴胶机构(4)包括:

安装部(41),连接于所述机械臂(100)的末端;

胶带传送组件(42),设置于所述安装部(41)上,所述胶带传送组件(42)被配置为将所述胶带(200)传送并贴附至所述轮眉上;

裁切组件(43),位于所述胶带(200)的传送路径上,所述裁切组件(43)被配置为与所述胶带(200)间歇接触以将所述胶带(200)切断;

裁切力调整组件(44),被配置为调整所述裁切组件(43)的裁切力。

4.根据权利要求3所述的轮眉贴胶设备,其特征在于,所述胶带传送组件(42)包括:

放卷部件(421),设置于所述安装部(41)上,所述放卷部件(421)上缠绕有所述胶带(200),所述放卷部件(421)用于所述胶带(200)的放卷;

导向部件(422),设置于所述安装部(41)上,所述导向部件(422)被配置为对放卷后的所述胶带(200)进行导向;

压合滚轮(423),转动设置于所述导向部件(422)的末端,所述压合滚轮(423)能与所述胶带(200)背面接触以将所述胶带(200)压合至所述轮眉上;

送料部件(424),所述送料部件(424)能与所述胶带(200)的正面抵接且能够沿所述胶带(200)的传输方向移动,以将所述胶带(200)从所述导向部件(422)送至所述压合滚轮(423)上。

5.根据权利要求4所述的轮眉贴胶设备,其特征在于,所述导向部件(422)包括:

第二安装板(4221),连接于所述安装部(41)上;

导向块(4222),其端面上设置有导向槽(42221),所述胶带(200)能够容置于所述导向槽(42221)内,所述胶带(200)的背面与所述导向槽(42221)的底面相接触,所述压合滚轮(423)转动设置于所述导向块(4222)的末端。

6.根据权利要求5所述的轮眉贴胶设备,其特征在于,所述送料部件(424)包括:

第一送料驱动件(4241),设置于所述第二安装板(4221)上;

第二送料驱动件(4242),连接于所述第一送料驱动件(4241)的输出端;

送料压块(4243),连接于所述第二送料驱动件(4242)的输出端且位于所述导向块(4222)的上方,所述第二送料驱动件(4242)能够驱动所述送料压块(4243)沿第一方向移动,以将所述送料压块(4243)压紧于所述胶带(200)上,并且所述第一送料驱动件(4241)能够驱动所述第二送料驱动件(4242)带动所述送料压块(4243)沿第二方向移动,以将所述胶带(200)从所述导向块(4222)送至所述压合滚轮(423)上,所述导向块(4222)的延伸方向为第二方向,所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

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