[实用新型]一种轮眉贴胶设备有效
申请号: | 202221892457.4 | 申请日: | 2022-07-21 |
公开(公告)号: | CN217779820U | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 徐俊;卢明珊;张彪;杨永敏 | 申请(专利权)人: | 伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00;B65G37/02;B65G35/00;B65H37/04;B65H35/07 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 袁微微 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮眉贴胶 设备 | ||
1.一种轮眉贴胶设备,其特征在于,包括:
载具(1),用于承载轮眉;
转盘组件(2),包括相对设置的两个载具放置区(221),每个所述载具放置区(221)上均能放置一个所述载具(1),所述转盘组件(2)能够带动所述载具(1)转动,以使其上的所述轮眉在贴胶和下料的位置之间切换;
贴胶机构(4),连接于机械臂(100)的末端且位于所述转盘组件(2)的一侧,所述贴胶机构(4)被配置为将胶带(200)贴附于所述轮眉上;
运转小车(3),被配置为将承载有待贴胶轮眉的所述载具(1)运转至所述转盘组件(2)上。
2.根据权利要求1所述的轮眉贴胶设备,其特征在于,还包括视觉检测组件(5),所述视觉检测组件(5)位于所述转盘组件(2)的一侧且位于所述贴胶机构(4)的下方,所述视觉检测组件(5)被配置为定位所述贴胶机构(4)的起始贴附位置。
3.根据权利要求1所述的轮眉贴胶设备,其特征在于,所述贴胶机构(4)包括:
安装部(41),连接于所述机械臂(100)的末端;
胶带传送组件(42),设置于所述安装部(41)上,所述胶带传送组件(42)被配置为将所述胶带(200)传送并贴附至所述轮眉上;
裁切组件(43),位于所述胶带(200)的传送路径上,所述裁切组件(43)被配置为与所述胶带(200)间歇接触以将所述胶带(200)切断;
裁切力调整组件(44),被配置为调整所述裁切组件(43)的裁切力。
4.根据权利要求3所述的轮眉贴胶设备,其特征在于,所述胶带传送组件(42)包括:
放卷部件(421),设置于所述安装部(41)上,所述放卷部件(421)上缠绕有所述胶带(200),所述放卷部件(421)用于所述胶带(200)的放卷;
导向部件(422),设置于所述安装部(41)上,所述导向部件(422)被配置为对放卷后的所述胶带(200)进行导向;
压合滚轮(423),转动设置于所述导向部件(422)的末端,所述压合滚轮(423)能与所述胶带(200)背面接触以将所述胶带(200)压合至所述轮眉上;
送料部件(424),所述送料部件(424)能与所述胶带(200)的正面抵接且能够沿所述胶带(200)的传输方向移动,以将所述胶带(200)从所述导向部件(422)送至所述压合滚轮(423)上。
5.根据权利要求4所述的轮眉贴胶设备,其特征在于,所述导向部件(422)包括:
第二安装板(4221),连接于所述安装部(41)上;
导向块(4222),其端面上设置有导向槽(42221),所述胶带(200)能够容置于所述导向槽(42221)内,所述胶带(200)的背面与所述导向槽(42221)的底面相接触,所述压合滚轮(423)转动设置于所述导向块(4222)的末端。
6.根据权利要求5所述的轮眉贴胶设备,其特征在于,所述送料部件(424)包括:
第一送料驱动件(4241),设置于所述第二安装板(4221)上;
第二送料驱动件(4242),连接于所述第一送料驱动件(4241)的输出端;
送料压块(4243),连接于所述第二送料驱动件(4242)的输出端且位于所述导向块(4222)的上方,所述第二送料驱动件(4242)能够驱动所述送料压块(4243)沿第一方向移动,以将所述送料压块(4243)压紧于所述胶带(200)上,并且所述第一送料驱动件(4241)能够驱动所述第二送料驱动件(4242)带动所述送料压块(4243)沿第二方向移动,以将所述胶带(200)从所述导向块(4222)送至所述压合滚轮(423)上,所述导向块(4222)的延伸方向为第二方向,所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司,未经伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202221892457.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种蘑菇浓缩液高精度提纯设备
- 下一篇:一种送丝机构及焊机