[实用新型]一种巡检机器人用摄像机防护结构

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人用摄像机防护结构，属于巡检机器人技术领域，其包括连接板，所述连接板的上表面与立柱的下表面固定连接。该巡检机器人用摄像机防护结构，通过设置伸缩杆、弹簧、防护板、弧形板、第一清理板和第二清理板，当该摄像机防护机构的上方受到外物撞击时，收缩的弹簧可对外物撞击时产生的冲击力进行吸收，使得摄像机本体不会在外物的撞击下发生损坏，保证了摄像机本体正常的使用寿命，同时外界的灰尘不会附着在摄像机本体的正面，第一清理板和第二清理板相互配合可对观察板表面附着的灰尘进行清理，使得卡接有观察板的防护板在对外界的灰尘进行阻挡时，不会影响摄像机本体对外界的摄像质量。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人用摄像机防护结构。

背景技术

室外移动式巡检机器人，主要由运动底盘，传感系统，控制传输系统和摄像机组成，现有的巡检机器人在进行移动时，安装在巡检机器人上的摄像机的上方可能受到外物撞击，摄像机可能在外物的撞击下发生损坏，降低了该摄像机正常的使用寿命，且摄像机前方的屏幕可能附着有灰尘进而影响其摄像的质量，因此需要一种巡检机器人用摄像机防护结构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种巡检机器人用摄像机防护结构，解决了现有的巡检机器人在进行移动时，安装在巡检机器人上的摄像机的上方可能受到外物撞击，摄像机可能在外物的撞击下发生损坏，降低了该摄像机正常的使用寿命，且摄像机前方的屏幕可能附着有灰尘进而影响其摄像的质量的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用摄像机防护结构，包括连接板，所述连接板的上表面与立柱的下表面固定连接，所述立柱的左右两侧面均设置有摄像机本体，所述立柱上表面的四角均设置有缓冲机构，四个缓冲机构的上表面设置有同一个防护壳。

所述防护壳的正面设置有两个防护组件，两个防护组件相靠近的一面搭接有同一个固定板，所述固定板的背面与立柱的正面固定连接，所述防护组件的正面搭接有第一清理板，两个第一清理板相互靠近的一面分别与固定板的左右两侧面固定连接。

所述防护组件的背面搭接有第二清理板，两个第二清理板相靠近的一面均设置有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，两个滑槽分别开设在固定板的左右两侧面。

作为本实用新型的进一步方案：所述防护壳的上表面与弧形板的下表面固定连接，所述防护壳的截面形状设置为U型。

作为本实用新型的进一步方案：所述防护组件包括弹簧垫，所述弹簧垫的背面与防护壳的正面固定连接，所述弹簧垫的正面与防护板的背面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述缓冲机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的两端分别与防护壳和立柱相靠近的一面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述防护板的正面卡接有观察板，所述观察板的位置与摄像机本体的位置相对应。

作为本实用新型的进一步方案：所述防护板的正面与第一清理板的背面搭接，所述防护板的背面与第二清理板的正面搭接。

作为本实用新型的进一步方案：所述防护板的背面固定连接有挡板，所述挡板的左右两侧面分别与弹簧垫和固定板相靠近的一面搭接，所述挡板的上表面与摄像机本体的下表面搭接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：