[实用新型]一种巡检机器人用摄像机防护结构有效

专利信息
申请号: 202221891400.2 申请日: 2022-07-20
公开(公告)号: CN217741779U 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 黄松;钟和;刘学峰;谢涛;王瑞;孙培颖;刘贺;宋承斌;宋承录 申请(专利权)人: 神华北电胜利能源有限公司
主分类号: H04N5/225 分类号: H04N5/225;F16F15/067;B08B1/00
代理公司: 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 代理人: 张梦迪
地址: 010000 内蒙古*** 国省代码: 内蒙古;15
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摘要:
搜索关键词: 一种 巡检 机器人 摄像机 防护 结构
【权利要求书】:

1.一种巡检机器人用摄像机防护结构,包括连接板(1),其特征在于:所述连接板(1)的上表面与立柱(2)的下表面固定连接,所述立柱(2)的左右两侧面均设置有摄像机本体(3),所述立柱(2)上表面的四角均设置有缓冲机构(4),四个缓冲机构(4)的上表面设置有同一个防护壳(5);

所述防护壳(5)的正面设置有两个防护组件(7),两个防护组件(7)相靠近的一面搭接有同一个固定板(9),所述固定板(9)的背面与立柱(2)的正面固定连接,所述防护组件(7)的正面搭接有第一清理板(8),两个第一清理板(8)相互靠近的一面分别与固定板(9)的左右两侧面固定连接;

所述防护组件(7)的背面搭接有第二清理板(11),两个第二清理板(11)相靠近的一面均设置有滑块(12),所述滑块(12)滑动连接在滑槽(13)内,两个滑槽(13)分别开设在固定板(9)的左右两侧面。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像机防护结构,其特征在于:所述防护壳(5)的上表面与弧形板(6)的下表面固定连接,所述防护壳(5)的截面形状设置为U型。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像机防护结构,其特征在于:所述防护组件(7)包括弹簧垫(71),所述弹簧垫(71)的背面与防护壳(5)的正面固定连接,所述弹簧垫(71)的正面与防护板(72)的背面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像机防护结构,其特征在于:所述缓冲机构(4)包括伸缩杆(41),所述伸缩杆(41)的外表面套接有弹簧(42),所述伸缩杆(41)和弹簧(42)的两端分别与防护壳(5)和立柱(2)相靠近的一面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种巡检机器人用摄像机防护结构,其特征在于:所述防护板(72)的正面卡接有观察板(14),所述观察板(14)的位置与摄像机本体(3)的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人用摄像机防护结构,其特征在于:所述防护板(72)的正面与第一清理板(8)的背面搭接,所述防护板(72)的背面与第二清理板(11)的正面搭接。

7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人用摄像机防护结构,其特征在于:所述防护板(72)的背面固定连接有挡板(10),所述挡板(10)的左右两侧面分别与弹簧垫(71)和固定板(9)相靠近的一面搭接,所述挡板(10)的上表面与摄像机本体(3)的下表面搭接。

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