[实用新型]一种用于随行夹具的上/下料机

说明书

本实用新型属于单晶硅棒生产系统技术领域，公开了一种用于随行夹具的上/下料机。上/下料机底座；上/下料机底座上设有立柱，立柱一面为凹形结构，在立柱的凹陷面上端设有对接机构，立柱凹陷面两侧内部分别设有转角油缸；上/下料机底座上设有对接工作台，对接工作台通过直线导轨A与上/下料机底座连接，直线导轨A下方设置L形推板，气缸A安装在上/下料机底座后部的正中间，气缸A活塞杆的前端与L形推板相连；所述上/下料机底座为U型结构。本实用新型提供的上/下料机应用于硅棒切方、磨方工序柔性生产制造系统的上、下料工位，即通过本实用新型提供的上/下料机实现对制造系统的随行夹具上/下料功能。

技术领域

本实用新型属于单晶硅棒生产系统的技术领域，本实用新型涉及一种用于随行夹具的上/ 下料机。

背景技术

现有的上、下料机是传统技术切方机、磨方机的必备功能，且是每台设备必须带一套，浪费资源严重，切方机和磨方机结构复杂，维修成本高；从生产成本和维修效率考虑，急需研发一种随行夹具的上/下料机可以切方机和磨方机共用，且可以一台上/下料机可共几台切方机和磨方机用，以降低了设备成本和维修成本，使上/下料机得到了充分利用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种用于随行夹具的上/下料机，本实用新型提供的上/下料机应用于硅棒切方、磨方工序柔性生产制造系统的上、下料工位，即通过本实用新型提供的上/下料机实现对制造系统的随行夹具上/下料功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于随行夹具的上/下料机，包括上/下料机底座；上/下料机底座上设有立柱，立柱一面为凹形结构，在立柱的凹陷面上端设有对接机构，立柱凹陷面两侧内部分别设有转角油缸；所述对接机构包括两条直线导轨B、滑板，两条直线导轨B设置在立柱上，两条直线导轨B的中间设有夹紧丝杠，滑板通过滑块和夹紧丝杠与直线导轨B连接；夹紧丝杠顶部设置的丝杠座A连接有减速器B和伺服电机B，滑板上设有轴承箱，轴承箱内穿设有动力对接轴，动力对接轴的顶部通过减速器A与伺服电机A相连接，动力对接轴的底部设有对接齿盘；上/下料机底座上设有对接工作台，对接工作台上设有粗定位销，对接工作台通过直线导轨A与上/下料机底座连接，直线导轨A下方设置L形推板，气缸A安装在上/下料机底座后部的正中间，气缸A活塞杆的前端与L形推板相连；所述上/下料机底座为U型结构。

进一步的，所述转角油缸共设置4个，其两两对称设置。

进一步的，直线导轨A的前端设置限位块是防止AGV小车突然失控撞向机床。

进一步的，所述夹紧丝杠为梯形自锁丝杠。

随行夹具包括随行夹具座体、定夹头座、动夹头座；随行夹具座体一端安设有定夹头座，定夹头座前端底部插设有浮动定夹头；浮动定夹头上端连接有动力对接齿盘A连接；随行夹具座体上安设有直线导轨C和T形丝杠，动夹头座通过直线导轨C和T形丝杠以及滑块与随行夹具座体活动连接；动夹头座的顶部安装浮动动夹头，动夹头座顶部侧面装设旋转夹紧气缸B；气缸B活塞杆前端与连接板连接，在随行夹具座体的一端安装有轴承座A，轴承座A 内部装有轴承A，轴承A上穿设有夹紧对接轴；夹紧对接轴通过联轴器A与T形丝杠相连，轴承A相邻处安设气动钳制器。

进一步的，定夹头座与随行夹具座体的上部一侧固定连接；动力对接齿盘A与浮动定夹头连接后构成动力连接件，且动力连接件贯穿定夹头座前端设置；T形丝杠的两端分别安装在丝杠座B和丝杠座C上，丝杠座B和丝杠座C安装在随行夹具座体上。夹紧对接轴通过轴承座A与随行夹具座体连接，且夹紧对接轴设置在定夹头座一侧。夹紧对接轴上安装锁紧螺母A，用于锁紧轴承A；轴承A相邻处安设气动钳制器用于锁紧T形丝杠。动夹头座的顶部安装浮动动夹头，通过T形丝杠的旋转，使动夹头座移动，并夹紧单晶硅棒；旋转夹紧气缸B用于加工时夹紧单晶硅棒的边皮。连接板设置在动夹头座的底部；连接板上安装有两个随行夹具夹紧杆。随行夹具座体上还设有定位板，定位板上设有若干个销孔；且定位板设置在动夹头座的下方。