[实用新型]一种用于随行夹具的上/下料机

权利要求书

1.一种用于随行夹具的上/下料机，其特征是，包括上/下料机底座(3)；上/下料机底座(3)上设有立柱(6)，立柱(6)一面为凹形结构，在立柱(6)的凹陷面上端设有对接机构，立柱(6)凹陷面两侧内部分别设有转角油缸(5)；所述对接机构包括两条直线导轨B(7)、滑板(14)，两条直线导轨B(7)设置在立柱(6)上，两条直线导轨B(7)的中间设有夹紧丝杠，滑板(14)通过滑块和夹紧丝杠与直线导轨B(7)连接；夹紧丝杠顶部设置的丝杠座A(13)连接有减速器B(11)和伺服电机B(12)，滑板(14)上设有轴承箱(8)，轴承箱(8)内穿设有动力对接轴(15)，动力对接轴(15)的顶部通过减速器A(9)与伺服电机A(10)相连接，动力对接轴(15)的底部设有对接齿盘；上/下料机底座(3)上设有对接工作台(18)，对接工作台(18)通过直线导轨A(1)与上/下料机底座(3)连接，直线导轨A(1)下方设置L形推板，气缸A(4)安装在上/下料机底座(3)后部的正中间，气缸A(4)活塞杆的前端与L形推板相连；所述上/下料机底座(3)为U型结构。

2.如权利要求1所述的一种用于随行夹具的上/下料机，其特征是，所述转角油缸(5)共设置4个，其两两对称设置。

3.如权利要求2所述的一种用于随行夹具的上/下料机，其特征是，直线导轨A(1)的前端设置限位块(16)。

4.如权利要求3所述的一种用于随行夹具的上/下料机，其特征是，所述夹紧丝杠为梯形自锁丝杠。

5.如权利要求4所述的一种用于随行夹具的上/下料机，其特征是，上/下料机上的立柱(6)上设有精定位销。