[实用新型]一种基于机器人自动打磨用调节式底座

说明书

本实用新型涉及自动打磨技术领域，具体为一种基于机器人自动打磨用调节式底座，包括底座，所述底座底端安装有支撑腿，所述底座底端安装有螺纹管，所述底座顶端铰接有转台，所述转台顶端安装有机器打磨设备，所述转台底端安装有滑块，所述转台底端圆形凹槽内侧安装有齿圈。本实用新型通过转动电机驱动着主动齿轮转动后，由主动齿轮驱动着啮合转动，然后由带动着转台转动，使得机器打磨设备可以全方位转动调节角度，打磨时操作方便，其次螺纹杆驱动着螺纹管升降，然后由螺纹管将底座撑起后，使得支撑腿离开地面进行支撑，然后通过滚轮可以使得装置整体方便进行移动，更换使用位置更加方便。

技术领域

本实用新型涉及自动打磨技术领域，具体为一种基于机器人自动打磨用调节式底座。

背景技术

机器人自动打磨一种人工智能技术，通过数控编程从而实现对打磨装置进行控制实现自动打磨，相较于传统人工打磨，打磨的精度更加准确，且工作当中安全性更高。

现有的人工智能机器打磨装置一般通过固定在支撑座上，从而导致装置需要移动时，操作复杂，导致移动不便，使用位置较为受限，其次打磨角度偏转幅度较小，导致需要调节时不方便，因此亟需设计一种基于机器人自动打磨用调节式底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人自动打磨用调节式底座，以解决上述背景技术中提出的现有的人工智能机器打磨装置一般通过固定在支撑座上，从而导致装置需要移动时，操作复杂，导致移动不便，使用位置较为受限，其次打磨角度偏转幅度较小，导致需要调节时不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人自动打磨用调节式底座，包括底座，所述底座底端安装有支撑腿，所述底座底端安装有螺纹管，所述底座顶端铰接有转台，所述转台顶端安装有机器打磨设备，所述转台底端安装有滑块，所述转台底端圆形凹槽内侧安装有齿圈；

所述底座底端安装有固定杆，所述固定杆表面安装有固定管，所述固定管底端安装有支撑台，所述支撑台底端安装有滚轮，所述支撑台表面安装有驱动机构。

优选的，所述底座表面开设有圆形凹槽，所述滑块嵌设于所述底座表面圆形凹槽内，且所述滑块表面与所述底座表面圆形槽内侧之间安装有滚珠。

优选的，所述底座底端安装有转动电机，所述转动电机输出轴于所述转台底端圆形凹槽内部的一端安装有主动齿轮，且所述主动齿轮侧面与所述齿圈表面相啮合，所述主动齿轮侧面与所述齿圈表面呈转动式结构。

优选的，所述固定管内部开设有圆形槽孔，所述固定杆插设于所述固定管内部圆形槽孔。

优选的，所述驱动机构包括安装于所述支撑台表面的防护壳，所述防护壳表面安装有螺纹杆，所述螺纹杆于所述防护壳内部的一端安装有锥形齿轮一，所述防护壳内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴安装有锥形齿轮二，且所述螺纹管内部开设有螺纹槽，所述螺纹杆表面与所述螺纹管内部螺纹槽之间螺纹连接。

优选的，所述锥形齿轮一右侧与所述锥形齿轮二顶侧相啮合，且所述锥形齿轮一右侧与所述锥形齿轮二顶侧呈转动式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过转动电机驱动着主动齿轮转动后，由主动齿轮驱动着啮合转动，然后由带动着转台转动，使得机器打磨设备可以全方位转动调节角度，打磨时操作方便。

2、通过伺服电机驱动着锥形齿轮二转动后，与锥形齿轮二啮合的锥形齿轮一被带动同步转动，然后由锥形齿轮一带动着螺纹杆螺旋转动，使得螺纹杆可以驱动着螺纹管升降，然后由螺纹管将底座撑起后，使得支撑腿离开地面进行支撑，然后通过滚轮可以使得装置整体方便进行移动，更换使用位置更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构三维示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；