[实用新型]一种基于机器人自动打磨用调节式底座

权利要求书

1.一种基于机器人自动打磨用调节式底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端安装有支撑腿(101)，所述底座(1)底端安装有螺纹管(102)，所述底座(1)顶端铰接有转台(2)，所述转台(2)顶端安装有机器打磨设备(201)，所述转台(2)底端安装有滑块(202)，所述转台(2)底端圆形凹槽内侧安装有齿圈(203)；

所述底座(1)底端安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)表面安装有固定管(401)，所述固定管(401)底端安装有支撑台(402)，所述支撑台(402)底端安装有滚轮(403)，所述支撑台(402)表面安装有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动打磨用调节式底座，其特征在于：所述底座(1)表面开设有圆形凹槽，所述滑块(202)嵌设于所述底座(1)表面圆形凹槽内，且所述滑块(202)表面与所述底座(1)表面圆形槽内侧之间安装有滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动打磨用调节式底座，其特征在于：所述底座(1)底端安装有转动电机(3)，所述转动电机(3)输出轴于所述转台(2)底端圆形凹槽内部的一端安装有主动齿轮(301)，且所述主动齿轮(301)侧面与所述齿圈(203)表面相啮合，所述主动齿轮(301)侧面与所述齿圈(203)表面呈转动式结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动打磨用调节式底座，其特征在于：所述固定管(401)内部开设有圆形槽孔，所述固定杆(4)插设于所述固定管(401)内部圆形槽孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动打磨用调节式底座，其特征在于：所述驱动机构包括安装于所述支撑台(402)表面的防护壳(5)，所述防护壳(5)表面安装有螺纹杆(501)，所述螺纹杆(501)于所述防护壳(5)内部的一端安装有锥形齿轮一(502)，所述防护壳(5)内部安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出轴安装有锥形齿轮二(601)，且所述螺纹管(102)内部开设有螺纹槽，所述螺纹杆(501)表面与所述螺纹管(102)内部螺纹槽之间螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人自动打磨用调节式底座，其特征在于：所述锥形齿轮一(502)右侧与所述锥形齿轮二(601)顶侧相啮合，且所述锥形齿轮一(502)右侧与所述锥形齿轮二(601)顶侧呈转动式结构。