[实用新型]一种稳定性高的AGV运输小车有效
| 申请号: | 202221865562.9 | 申请日: | 2022-07-04 |
| 公开(公告)号: | CN218316452U | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
| 发明(设计)人: | 张呈江 | 申请(专利权)人: | 天津一道自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B60P7/16 | 分类号: | B60P7/16;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 300203 天津市津南区八里台*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 稳定性 agv 运输 小车 | ||
本实用新型公开了一种稳定性高的AGV运输小车,包括运输车体,所述运输车体上安装有架设顶,所述架设顶两侧皆设置有限位框,所述架设顶上方设置有缓冲机构,所述限位框与架设顶之间设置有拆装机构;所述缓冲机构包括稳定板体和缓冲弹簧,所述稳定板体设置于架设顶的上方。该稳定性高的AGV运输小车,将货品放置在稳定板体上以及限位框的内部,若遇到颠簸,带动稳定板体上设置的货品进行上下振动,对稳定板体挤压,致使稳定板体向靠近U形框体的一端进行移动,使得铰接杆发生扩张,带动伸缩杆件发生伸缩,对缓冲弹簧挤压,使得缓冲弹簧发生弹性形变而后恢复原状,对受到的挤压力进行缓冲,同时提高在运输过程中的稳定性。
技术领域
本实用新型涉及运输装置领域,具体为一种稳定性高的AGV运输小车。
背景技术
随着互联网等新技术的不断运用,物流自动化技术正在以较快的速度发生变革,AGV运输车是一种具有电磁或光学的自动导航装置,其能够通过电脑设定按照指定的路线进行运动,在无需驾驶人员的情况下,则可完成货物运输的需求;
目前传统的稳定性高的AGV运输小车在对货品进行运输时,货品大多为单纯放置在运输小车上,未设置有缓冲结构,不能提高货物运输过程中的稳定性,同时在运输的过程中,易导致货物产生晃动,造成货物碰撞的同时,易造成一定的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的AGV运输小车,以解决上述背景技术中提出的目前传统的稳定性高的AGV运输小车在对货品进行运输时,由于未设置有缓冲结构,因此将货品架设于小车上时,不能提高货物运输过程中的稳定性,同时在运输的过程中,易导致货物产生上下振动,造成货物碰撞的同时,易造成一定的损失的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种稳定性高的AGV运输小车,包括运输车体,所述运输车体上安装有架设顶,所述架设顶两侧皆设置有限位框,所述架设顶上方设置有缓冲机构,所述限位框与架设顶之间设置有拆装机构;
所述缓冲机构包括稳定板体和缓冲弹簧,所述稳定板体设置于架设顶的上方,所述架设顶顶端皆均匀分布开设有多组内凹口,所述内凹口内壁底端安装有U形框体,所述U形框体内壁底端开设有稳定滑轨,且稳定滑轨内部两侧皆滑动连接有稳定滑块,所述稳定滑块上通过轴承活动安装有铰接杆,所述铰接杆背离稳定滑块的一端通过轴承活动安装于稳定板体的底端,所述铰接杆外壁中部通过轴承活动安装有伸缩杆件,且伸缩杆件的另一端通过轴承活动安装在稳定板体上,所述U形框体与稳定板体之间设置有多组缓冲弹簧。
优选的,所述稳定板体两侧皆通过轴承活动安装有滚珠,且滚珠的另一端与限位框处于相互贴合的状态。
优选的,所述稳定板体上表面设置有防滑垫,所述防滑垫底端两侧皆胶粘有凸球,且凸球的另一端插设在稳定板体上设置相匹配的槽内。
优选的,所述架设顶顶端两侧皆开设有活动内槽,所述活动内槽内部活动安装有T形杆,且T形杆的另一端安装在稳定板体上的底端,所述活动内槽内壁底端胶粘有弹性垫。
优选的,所述拆装机构包括装配块和卡杆,所述装配块固接于限位框的底端,所述卡杆安装于架设顶的两侧,所述装配块内部开设有卡槽,且卡杆插设于相匹配的卡槽内部,所述装配块内部开设有活动槽,所述活动槽内部活动安装有卡块,且卡块的另一端插设在卡杆底端设置相匹配的槽内,所述卡块底端两侧皆贯穿于装配块安装有拉杆,所述卡槽内表面胶粘有防护垫,所述卡块与活动槽之间设置有定位弹簧。
优选的,所述活动槽两侧皆开设有限位滑轨,所述限位滑轨上滑动连接有限位滑块,且限位滑块的另一端固接在卡块上。
优选的,所述限位框与架设顶之间设置有底垫,且底垫胶粘于限位框底端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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