[实用新型]一种稳定性高的AGV运输小车

权利要求书

1.一种稳定性高的AGV运输小车，包括运输车体（1），其特征在于：所述运输车体（1）上安装有架设顶（2），所述架设顶（2）两侧皆设置有限位框（5），所述架设顶（2）上方设置有缓冲机构，所述限位框（5）与架设顶（2）之间设置有拆装机构；

所述缓冲机构包括稳定板体（3）和缓冲弹簧（207），所述稳定板体（3）设置于架设顶（2）的上方，所述架设顶（2）顶端皆均匀分布开设有多组内凹口（201），所述内凹口（201）内壁底端安装有U形框体（202），所述U形框体（202）内壁底端开设有稳定滑轨（203），且稳定滑轨（203）内部两侧皆滑动连接有稳定滑块（204），所述稳定滑块（204）上通过轴承活动安装有铰接杆（205），所述铰接杆（205）背离稳定滑块（204）的一端通过轴承活动安装于稳定板体（3）的底端，所述铰接杆（205）外壁中部通过轴承活动安装有伸缩杆件（206），且伸缩杆件（206）的另一端通过轴承活动安装在稳定板体（3）上，所述U形框体（202）与稳定板体（3）之间设置有多组缓冲弹簧（207）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的AGV运输小车，其特征在于：所述稳定板体（3）两侧皆通过轴承活动安装有滚珠（301），且滚珠（301）的另一端与限位框（5）处于相互贴合的状态。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的AGV运输小车，其特征在于：所述稳定板体（3）上表面设置有防滑垫（4），所述防滑垫（4）底端两侧皆胶粘有凸球（401），且凸球（401）的另一端插设在稳定板体（3）上设置相匹配的槽内。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的AGV运输小车，其特征在于：所述架设顶（2）顶端两侧皆开设有活动内槽（302），所述活动内槽（302）内部活动安装有T形杆（303），且T形杆（303）的另一端安装在稳定板体（3）上的底端，所述活动内槽（302）内壁底端胶粘有弹性垫（304）。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的AGV运输小车，其特征在于：所述拆装机构包括装配块（502）和卡杆（505），所述装配块（502）固接于限位框（5）的底端，所述卡杆（505）安装于架设顶（2）的两侧，所述装配块（502）内部开设有卡槽（503），且卡杆（505）插设于相匹配的卡槽（503）内部，所述装配块（502）内部开设有活动槽（506），所述活动槽（506）内部活动安装有卡块（510），且卡块（510）的另一端插设在卡杆（505）底端设置相匹配的槽内，所述卡块（510）底端两侧皆贯穿于装配块（502）安装有拉杆（509），所述卡槽（503）内表面胶粘有防护垫（504），所述卡块（510）与活动槽（506）之间设置有定位弹簧（511）。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的AGV运输小车，其特征在于：所述活动槽（506）两侧皆开设有限位滑轨（507），所述限位滑轨（507）上滑动连接有限位滑块（508），且限位滑块（508）的另一端固接在卡块（510）上。

7.根据权利要求6所述的一种稳定性高的AGV运输小车，其特征在于：所述限位框（5）与架设顶（2）之间设置有底垫（501），且底垫（501）胶粘于限位框（5）底端。