[实用新型]一种电子产品用铁片自动组装设备

说明书

本实用新型涉及一种电子产品用铁片自动组装设备，包括机台、片材供料装置、输送线，片材供料装置包括料盘提升装置、料盘下降装置、料盘转运装置、料盘分盘装置、四轴机械手，料盘分盘装置包括分盘机构，分盘机构包括分盘安装座、分盘滑块、限位滑块、压盘滑块，分盘滑块设有分盘片，限位滑块设有限位片，压盘滑块设有压盘片，分盘安装座设有分盘气缸；输送线来料端的机台顶面设有对输送线上产品点胶的点胶组件，四轴机械手上设有铁片吸盘组件。通过片材供料装置实现整盘供应铁片，通过点胶组件对塑料产品进行自动点胶，通过四轴机械手实现将铁片自动贴合到塑料产品的指定位置，实现完全自动将铁片贴合到塑料产品上，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及电子产品的铁片组装设备，特别涉及一种电子产品用铁片自动组装设备。

背景技术

电子产品许多部件通常采用塑料材质的主体，为了对电子产品塑料件的局部地区进行强度加强或便于与其它部件的连接，通常会在塑料件上设置铁片等金属部件，且连接方式通常采用胶粘。由于塑料件通常形状复杂，现有粘铁片设备通常不能实现完全自动操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电子产品用铁片自动组装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子产品用铁片自动组装设备，包括机台、设置于所述机台上的片材供料装置、设置于所述机台顶部前侧的输送线，所述片材供料装置包括料盘提升装置、料盘下降装置、料盘转运装置、料盘分盘装置、四轴机械手，所述料盘下降装置和所述料盘提升装置结构相同且均包括竖直设置的导向轴、沿所述导向轴升降的托盘、用于驱动所述托盘升降的升降驱动机构；所述料盘转运装置包括水平设置于所述机台顶面的移盘直线滑轨、设置于所述移盘直线滑轨上的移盘横梁、设置于所述移盘横梁上的移盘升降气缸、设置于所述移盘升降气缸的气缸杆上的移盘真空吸盘，所述料盘提升装置和所述料盘下降装置均位于所述移盘真空吸盘水平移动路径的正下方，所述料盘分盘装置设置于所述料盘提升装置顶部开口处，所述料盘分盘装置包括左右对称设置的分盘机构，所述分盘机构包括分盘安装座、与所述分盘安装座左右滑动连接的分盘滑块、与所述分盘安装座左右滑动连接的限位滑块、与所述分盘安装座左右滑动连接的压盘滑块，所述分盘滑块上设有向最顶部料盘底部延伸的分盘片，所述限位滑块设有向最顶部料盘侧面缺口延伸的限位片，所述压盘滑块上设有伸向最顶部料盘顶面的压盘片，所述分盘安装座上设有分别控制分盘滑块、限位滑块以及压盘滑块的分盘气缸；所述片材供料装置设置于机台后侧，所述四轴机械手设置于所述片材供料装置和所述输送线之间的机台上，所述输送线来料端的机台顶面设有对输送线上产品点胶的点胶组件，所述四轴机械手上设有铁片吸盘组件。

上述设计中通过片材供料装置实现整盘供应铁片，通过点胶组件对塑料产品进行自动点胶，通过四轴机械手实现将铁片自动贴合到塑料产品的指定位置，实现完全自动将铁片贴合到塑料产品上，生产效率高，料盘分盘装置上的分盘片与将最上层的料盘与下面料盘自动分离，防止取料盘时带起下方的料盘，通过限位片和压盘片便于对料盘定位和限位，便于四轴机械手的取料。

作为本设计的进一步改进，所述升降驱动机构为转动平面为竖直平面的同步带组件，所述托盘与所述同步带组件中的同步带固连，结构简单，成本低，动作时更加平缓。

作为本设计的进一步改进，所述点胶组件包括设置于所述机台上的点胶立架、设置于所述点胶立架顶部且前后延伸的前后模组、设置于所述前后模组上且左右延伸的左右模组、竖直设置于所述左右模组上的竖直模组、设置于所述竖直模组上的点胶阀,所述竖直模组上设有用于检测点胶质量的上CCD检测相机组件。点胶组件的前后模组、左右模组以及竖直模组实现点胶阀在整个三维空间内的移动，便于对输送线上治具中塑料产品逐个精准点胶，上CCD检测相机组件检测产品点胶的质量，便于自动判断不良品。