[实用新型]一种电子产品用铁片自动组装设备

权利要求书

1.一种电子产品用铁片自动组装设备，包括机台、设置于所述机台上的片材供料装置、设置于所述机台顶部前侧的输送线，其特征在于，所述片材供料装置包括料盘提升装置、料盘下降装置、料盘转运装置、料盘分盘装置、四轴机械手，所述料盘下降装置和所述料盘提升装置结构相同且均包括竖直设置的导向轴、沿所述导向轴升降的托盘、用于驱动所述托盘升降的升降驱动机构；所述料盘转运装置包括水平设置于所述机台顶面的移盘直线滑轨、设置于所述移盘直线滑轨上的移盘横梁、设置于所述移盘横梁上的移盘升降气缸、设置于所述移盘升降气缸的气缸杆上的移盘真空吸盘，所述料盘提升装置和所述料盘下降装置均位于所述移盘真空吸盘水平移动路径的正下方，所述料盘分盘装置设置于所述料盘提升装置顶部开口处，所述料盘分盘装置包括左右对称设置的分盘机构，所述分盘机构包括分盘安装座、与所述分盘安装座左右滑动连接的分盘滑块、与所述分盘安装座左右滑动连接的限位滑块、与所述分盘安装座左右滑动连接的压盘滑块，所述分盘滑块上设有向最顶部料盘底部延伸的分盘片，所述限位滑块设有向最顶部料盘侧面缺口延伸的限位片，所述压盘滑块上设有伸向最顶部料盘顶面的压盘片，所述分盘安装座上设有分别控制分盘滑块、限位滑块以及压盘滑块的分盘气缸；所述片材供料装置设置于机台后侧，所述四轴机械手设置于所述片材供料装置和所述输送线之间的机台上，所述输送线来料端的机台顶面设有对输送线上产品点胶的点胶组件，所述四轴机械手上设有铁片吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品用铁片自动组装设备，其特征是，所述升降驱动机构为转动平面为竖直平面的同步带组件，所述托盘与所述同步带组件中的同步带固连。

3.根据权利要求1所述的一种电子产品用铁片自动组装设备，其特征是，所述点胶组件包括设置于所述机台上的点胶立架、设置于所述点胶立架顶部且前后延伸的前后模组、设置于所述前后模组上且左右延伸的左右模组、竖直设置于所述左右模组上的竖直模组、设置于所述竖直模组上的点胶阀,所述竖直模组上设有用于检测点胶质量的上CCD检测相机组件。

4.根据权利要求3所述的一种电子产品用铁片自动组装设备，其特征是，所述点胶立架上设有水平设置的接料气缸，所述接料气缸的气缸杆上设有开口向上的废胶盒，所述接料气缸的气缸杆处于伸出状态，所述废胶盒位于所述点胶阀的点胶口移动路径下方。

5.根据权利要求4所述的一种电子产品用铁片自动组装设备，其特征是，所述机台上设有清胶装置，所述清胶装置包括清胶立架、设置于所述清胶立架上的带轮组、依次绕过所述带轮组的擦胶水带、设置于所述清胶立架上用于驱动所述带轮组中带轮转动的清胶电机、设置于所述清胶立架上的清胶水槽，所述清胶水槽顶部开口位于最上层的所述擦胶水带下方，所述清胶水槽顶部开口位于点胶阀的点胶口处于擦胶升降路径上。

6.根据权利要求1所述的一种电子产品用铁片自动组装设备，其特征是，所述铁片吸盘组件包括吸盘安装板、设置吸盘安装板底部的吸嘴导向板、与所述吸嘴导向板上下滑动连接的吸嘴本体、设置于所述吸嘴导向板顶部的吸嘴气缸固定板、设置于所述吸嘴气缸固定板上的吸嘴气缸本体，所述吸嘴气缸本体的气缸杆连接所述吸嘴本体。

7.根据权利要求1所述的一种电子产品用铁片自动组装设备，其特征是，所述机台上设有用于检测铁片吸盘组件上铁片位置的下CCD检测相机组件。