[实用新型]一种Type-c公头自动插端机

说明书

本实用新型涉及一种Type－c公头自动插端机，包括有振动盘、四个凸轮插端机构和端子整形机构，振动盘将Type－c公头上料，依次经过四个凸轮插端机构安装端子，经端子整形机构后下料；凸轮插端机构包括有直振进料组件、气缸错位组件、伺服移动组件、端子放料盘和凸轮插端组件，直振进料组件带Type－c公头移动至气缸错位组件上，气缸错位组件将Type－c公头移动至伺服移动组件，端子放料盘将端子上料至凸轮插端组件上，凸轮插端组件将端子安装至Type－c公头上。上述Type－c公头自动插端机，组装速度快，能够同时组装多种端子，提高生产效率，机械结构稳定性高，降低了制造成本，Type－c公头通过直振进料结构进行移动，产品流动性快，提高了进料速度，且不会有缺料的情况产生。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其是涉及一种Type-c公头自动插端机。

背景技术

USB TYPE-C公头的亮点在于更加纤薄的设计、更快的传输速度以及更强悍的电力传输。TYPE-C支持USB接口的双面插入，正式解决了“USB永远插不准”的世界性难题，正反面随便插。TYPE-C公头主要有壳体、位于壳体内的胶芯体、插入于胶芯体内的插针组成，现在对TYPE-C公头进行生产时，很多是通过手工或者半自动化设备将插针插入到胶芯体上，生产效率低，质量无法保证。为了解决上述技术问题，中国专利提供了一种USB TYPE-C公头组装机(专利号为201920528009.8)，但是此种组装机仅能组装一种端子，无法多种端子一起组装，当需要组装多种端子时，需要多台设备进行组装，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种Type-c公头自动插端机，以解决上述技术问题，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种Type-c公头自动插端机，包括有振动盘、四个凸轮插端机构和端子整形机构，所述振动盘将Type-c公头上料，依次经过四个凸轮插端机构安装端子，经所述端子整形机构后下料；所述凸轮插端机构包括有直振进料组件、气缸错位组件、伺服移动组件、端子放料盘和凸轮插端组件，所述直振进料组件带Type-c公头移动至所述气缸错位组件上，所述气缸错位组件将Type-c 公头移动至所述伺服移动组件，所述端子放料盘将端子上料至所述凸轮插端组件上，所述凸轮插端组件将端子安装至位于所述伺服移动组件的Type-c 公头上。

作为一种优选的技术方案，所述伺服移动组件包括有安装轨道、移动单元和夹持单元，所述移动单元驱动所述夹持单元移动，所述移动单元位于所述安装轨道的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述移动单元包括有移动电机、移动丝杆、连接块和移动导轨，所述连接块与所述移动丝杆啮合，所述夹持单元固设于所述连接块上，所述移动电机驱动所述移动丝杆旋转，带动所述连接块沿所述移动导轨移动。

作为一种优选的技术方案，所述夹持单元包括有夹持气缸、夹持块和夹持导轨，所述夹持气缸驱动所述夹持块沿所述夹持导轨移动。

作为一种优选的技术方案，所述凸轮插端组件包括有插端电机、端子轨道、凸轮和插端结构，所述端子放料盘将端子移动至所述端子轨道中，所述插端结构与所述凸轮连接，所述插端电机驱动所述凸轮转动，带动所述插端结构移动安装端子至Type-c公头中。

作为一种优选的技术方案，所述气缸错位组件包括有错位气缸和错位块，所述错位气缸驱动错位块移动。

作为一种优选的技术方案，所述凸轮插端机构还包括有气缸推料组件，所述气缸推料组件包括有推料气缸和推料块，所述推料气缸驱动所述推料块沿所述错位块移动。

作为一种优选的技术方案，所述直振进料组件包括有移动轨道和直振器，所述直振器驱动所述移动轨道震动。