[实用新型]一种Type-c公头自动插端机

权利要求书

1.一种Type－c公头自动插端机，其特征在于，包括有振动盘、四个凸轮插端机构和端子整形机构，所述振动盘将Type－c公头上料，依次经过四个凸轮插端机构安装端子，经所述端子整形机构后下料；所述凸轮插端机构包括有直振进料组件、气缸错位组件、伺服移动组件、端子放料盘和凸轮插端组件，所述直振进料组件带Type－c公头移动至所述气缸错位组件上，所述气缸错位组件将Type－c公头移动至所述伺服移动组件，所述端子放料盘将端子上料至所述凸轮插端组件上，所述凸轮插端组件将端子安装至位于所述伺服移动组件的Type－c公头上。

2.根据权利要求1所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述伺服移动组件包括有安装轨道、移动单元和夹持单元，所述移动单元驱动所述夹持单元移动，所述移动单元位于所述安装轨道的一侧。

3.根据权利要求2所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述移动单元包括有移动电机、移动丝杆、连接块和移动导轨，所述连接块与所述移动丝杆啮合，所述夹持单元固设于所述连接块上，所述移动电机驱动所述移动丝杆旋转，带动所述连接块沿所述移动导轨移动。

4.根据权利要求3所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述夹持单元包括有夹持气缸、夹持块和夹持导轨，所述夹持气缸驱动所述夹持块沿所述夹持导轨移动。

5.根据权利要求2、3或4所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述凸轮插端组件包括有插端电机、端子轨道、凸轮和插端结构，所述端子放料盘将端子移动至所述端子轨道中，所述插端结构与所述凸轮连接，所述插端电机驱动所述凸轮转动，带动所述插端结构移动安装端子至Type－c公头中。

6.根据权利要求5所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述气缸错位组件包括有错位气缸和错位块，所述错位气缸驱动错位块移动。

7.根据权利要求6所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述凸轮插端机构还包括有气缸推料组件，所述气缸推料组件包括有推料气缸和推料块，所述推料气缸驱动所述推料块沿所述错位块移动。

8.根据权利要求7所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述直振进料组件包括有移动轨道和直振器，所述直振器驱动所述移动轨道震动。

9.根据权利要求8所述的Type－c公头自动插端机，其特征在于，所述端子整形机构包括有整形气缸、整形导轨、整形支架和整形块，所述整形气缸和所述整形导轨设置于所述整形支架上，所述整形气缸驱动所述整形块沿所述整形导轨移动。