[实用新型]一种勺盖的自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种勺盖的自动装配设备，该自动折叠设备包括用于输送折叠勺的送勺机构、第一机械手、折叠夹杆组、装配区、第二机械手和用于输送盖体的送盖机构，第一机械手可将送勺机构中的折叠勺取出并移送至折叠夹杆组处，且从送勺机构取出的折叠勺呈打开状态；折叠夹杆组包括折叠区和平移区，第一机械手带动折叠勺经过折叠区进行折叠，再将折叠后的折叠勺移送至平移区，折叠勺在平移区保持折叠状态；送盖机构将盖体输送至装配区，所述第二机械手将平移区的折叠勺取出并移送至装配区处，并将折叠后的折叠勺装入盖体的装勺腔内。该自动装配设备整体结构较为简单，需要的工位少，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种勺盖的自动装配设备。

背景技术

随着人民生活水平的提高，各种户外活动的增加，方便快捷的快餐食品是人民的普遍需求。罐/筒装食品是食品包装发展进化的典型形式，相比传统的纸质、玻璃、塑料等材料形式的包装材料，具有结构紧凑，强度高，体积小巧，重量轻，密封好卫生，仓储运输方便。材料分为：铝合金、铁等，其内可封装固体、半固体、粉体、液体等多种形式的内容物，广泛应用在快餐方便食品、罐头、乳业、粮食等行业。

以八宝粥为例，盖体内装配有一可折叠的汤勺。在包装时，盖体与汤勺的装配主要通过人工装配，装配效率低，人工成本高。

或者，如专利申请号为201410827286.0、名称为一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机的发明专利，送盖料盘和送勺料盘安装在辅架体上，旋转分度机构安装在主架体上，送盖料盘与旋转分度机构之间通过盖上料工位组件连接，有无盖检测工位组件逆时针安装在盖上料工位组件右侧的旋转分度机构下，检测有无勺工位组件和下料工位组件逆时针安装在旋转分度机构工位上，折叠、初压工位组件和复压工位组件安装在有无盖检测工位组件和检测有无勺工位组件之间，送勺料盘与折叠、初压工位组件通过送勺机构连接。该自动装配机整体结构较为复杂，需要的工位多，成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种勺盖的自动装配设备，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种勺盖的自动装配设备，勺盖包括折叠勺和盖体，盖体设置有用于装配折叠勺的装勺腔，折叠勺包括依次连接的第一折叠杆、第二折叠杆和勺体，该自动折叠设备包括用于输送折叠勺的送勺机构、第一机械手、折叠夹杆组、装配区、第二机械手和用于输送盖体的送盖机构，其中：

所述第一机械手可将送勺机构中的折叠勺取出并移送至折叠夹杆组处，且从送勺机构取出的折叠勺呈打开状态；

所述折叠夹杆组包括折叠区和平移区，所述第一机械手带动折叠勺经过折叠区进行折叠，再将折叠后的折叠勺移送至平移区，折叠勺在平移区保持折叠状态；

所述送盖机构将盖体输送至装配区，所述第二机械手将平移区的折叠勺取出并移送至装配区处，并将折叠后的折叠勺装入盖体的装勺腔内。

一较佳实施例之中：所述第一机械手设有第一吸盘，该第一吸盘吸附在第二折叠杆上，第一折叠杆和勺体呈打开状态。

一较佳实施例之中：所述折叠夹杆组包括上夹杆组和下夹杆组，所述上夹杆组包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆前端左右相对布置；所述下夹杆组包括第三夹杆和第四夹杆，所述第三夹杆和第四夹杆前端左右相对布置，且所述第一夹杆位于第三夹杆上方，所述第二夹杆位于第四夹杆上方，所述第一夹杆、第二夹杆前端、第三夹杆、第四夹杆前端围成所述的折叠区，所述第二夹杆后端和第四夹杆后端之间围成所述平移区。