[实用新型]一种勺盖的自动装配设备

权利要求书

1.一种勺盖的自动装配设备，勺盖包括折叠勺和盖体，盖体设置有用于装配折叠勺的装勺腔，折叠勺包括依次连接的第一折叠杆、第二折叠杆和勺体，其特征在于：该自动折叠设备包括用于输送折叠勺的送勺机构、第一机械手、折叠夹杆组、装配区、第二机械手和用于输送盖体的送盖机构，其中：

所述第一机械手可将送勺机构中的折叠勺取出并移送至折叠夹杆组处，且从送勺机构取出的折叠勺呈打开状态；

所述折叠夹杆组包括折叠区和平移区，所述第一机械手带动折叠勺经过折叠区进行折叠，再将折叠后的折叠勺移送至平移区，折叠勺在平移区保持折叠状态；

所述送盖机构将盖体输送至装配区，所述第二机械手将平移区的折叠勺取出并移送至装配区处，并将折叠后的折叠勺装入盖体的装勺腔内。

2.根据权利要求1所述的一种勺盖的自动装配设备，其特征在于：所述第一机械手设有第一吸盘，该第一吸盘吸附在第二折叠杆上，第一折叠杆和勺体呈打开状态。

3.根据权利要求2所述的一种勺盖的自动装配设备，其特征在于：所述折叠夹杆组包括上夹杆组和下夹杆组，所述上夹杆组包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆前端左右相对布置；所述下夹杆组包括第三夹杆和第四夹杆，所述第三夹杆和第四夹杆前端左右相对布置，且所述第一夹杆位于第三夹杆上方，所述第二夹杆位于第四夹杆上方，所述第一夹杆、第二夹杆前端、第三夹杆、第四夹杆前端围成所述的折叠区，所述第二夹杆后端和第四夹杆后端之间围成所述平移区。

4.根据权利要求3所述的一种勺盖的自动装配设备，其特征在于：所述第一夹杆包括依次连接的第一夹杆倾斜段、第一夹杆折弯段和第一夹杆平直段，所述第二夹杆包括依次连接的第二夹杆倾斜段、第二夹杆折弯一段、第二夹杆平直一段、第二夹杆折弯二段和第二夹杆平直二段，所述第一夹杆倾斜段和第一夹杆折弯段均与第二夹杆倾斜段相对应，所述第一夹杆平直段与第二夹杆折弯一段、第二夹杆平直一段、第二夹杆折弯二段和第二夹杆平直二段的前端相对应，且所述第二夹杆倾斜段、第二夹杆折弯一段、第二夹杆平直一段、第二夹杆折弯二段和第二夹杆平直二段的前端为所述的第二夹杆前端，所述第二夹杆平直二段的后端为所述的第二夹杆后端。

5.根据权利要求4所述的一种勺盖的自动装配设备，其特征在于：所述第一夹杆折弯段与第二夹杆倾斜段之间的间距小于第二折叠杆的长度，所述第一夹杆平直段与第二夹杆折弯一段之间的间距小于第二折叠杆的长度，所述第一夹杆平直段与第二夹杆平直一段之间的间距大于勺体的长度，所述第一夹杆平直段与第二夹杆折弯二段之间的间距小于勺体的长度，所述第一夹杆平直段与第二夹杆平直二段前端之间的间距小于勺体的长度。

6.根据权利要求1所述的一种勺盖的自动装配设备，其特征在于：所述送盖机构包括存盖盘和移盖吸盘，未装配折叠勺的盖体放置在存盖盘上，所述移盖吸盘吸附存盖盘上的盖体并移送至装配区。

7.根据权利要求1所述的一种勺盖的自动装配设备，其特征在于：所述第二机械手设有竖向布置且底端开口的负压腔和横向布置的夹置槽，所述夹置槽位于负压腔下方，当负压腔底端开口靠抵在折叠勺的勺体顶端时，负压腔产生负压以将勺体吸住，且折叠完后的折叠勺的其中一端部嵌入夹置槽中。

8.根据权利要求7所述的一种勺盖的自动装配设备，其特征在于：所述第二机械手还设置有弹性顶杆和推杆组件，所述弹性顶杆顶抵在折叠完后的折叠勺的勺体顶面上，所述推杆组件包括推杆气缸和推杆，所述推杆压抵在折叠完后的折叠勺的勺体顶面上且传动连接推杆气缸。

9.根据权利要求8所述的一种勺盖的自动装配设备，其特征在于：所述推杆设有沿着其长度方向延伸的让位槽，所述弹性顶杆穿过让位槽后再顶抵折叠完后的折叠勺的勺体顶面。

10.根据权利要求8所述的一种勺盖的自动装配设备，其特征在于：所述第二机械手还设置有多个间隔布置的滑槽、多个滑动座、滑动连杆和滑动气缸，所述滑动连杆前端设有长条形的滑轨，多个滑动座后端均与滑轨滑动连接，且均可沿着滑轨滑动；所述滑动连杆后端与滑动气缸传动连接，所述滑动座底端与滑槽一一对应地滑动配合；所述弹性顶杆和推杆组件均安装在对应的滑动座内。