[实用新型]一种托辊架快速装夹机器人焊接工装

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体而言，涉及一种托辊架快速装夹机器人焊接工装，包括变位机回转平台和设置于其上的钢管定位组件、固定边支柱组件、可调斜支撑组件，通过所述钢管定位组件夹紧托辊架的钢管，所述固定边支柱组件设置在钢管定位组件的两侧，用于顶紧托辊架的边支柱并定位边支柱与钢管的相对位置，所述可调斜支撑组件设置在钢管定位组件的两侧，用于夹紧托辊架的斜撑并定位斜撑与边支柱、钢管的相对位置；托辊架快速装夹机器人焊接工装相对人工铆焊制作具有高效率、高质量、经济性高、减轻了焊接劳动强度的特点，同时定位准确度高,进而保证了产品的质量和精度，解决了大批量托辊架生产加工工序繁多、工期长的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体而言，涉及一种托辊架快速装夹机器人焊接工装。

背景技术

由于在托辊架工件上组装有多种零件，多个定位尺寸，传统大批量托辊架工件生产采用人工铆焊，生产过程是先制作简易工装胎具，再由两名铆工在胎具上完成各种零件铆接，然后拆装流转到焊接工段由两名焊工施焊，焊接完成后工件会产生焊接变形，需再次进行托辊架清渣、整形工序，最终才能保证达到工件尺寸要求。若一个班需要两名铆工、两名焊工和一名整形人员来生产批量托辊架，只能完成约80件左右。传统生产存在配置人员多，频繁上下货及流转多道工序、生产效率低、制作成本高、加工一致性差、工人劳动强度大等问题。

因此，有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种生产效率高、加工一致性好的托辊架快速装夹机器人焊接工装。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种托辊架快速装夹机器人焊接工装，包括：变位机回转平台和设置于其上的钢管定位组件、固定边支柱组件、可调斜支撑组件，通过所述钢管定位组件夹紧托辊架的钢管，所述固定边支柱组件设置在钢管定位组件的两侧，用于顶紧托辊架的边支柱并定位边支柱与钢管的相对位置，所述可调斜支撑组件设置在钢管定位组件的两侧，用于夹紧托辊架的斜撑并定位斜撑与边支柱、钢管的相对位置；

所述固定边支柱组件包括边立柱和设置在边立柱上的夹持装置；

所述可调斜支撑组件包括设置在边立柱上的可调斜支撑及与可调斜支撑配合用于夹紧斜撑的夹钳Ⅰ。

为了实现对钢管的可靠定位，所述钢管定位组件包括支撑钢管V形座和快速压管组件，所述支撑钢管V形座设置有至少两个且沿钢管轴线方向排布，所述快速压管组件包括压管中支座和设置于其上的夹钳Ⅱ，所述压管中支座固定设置在变位机回转平台上，压紧状态下所述夹钳Ⅱ与钢管的上母线接触。

为了实现对边支柱的快速可靠夹紧，所述固定边支柱组件还包括用于顶紧边支柱的快速推进组件，所述快速推进组件包括支座和推拉式夹钳Ⅰ，所述推拉式夹钳Ⅰ设置在支座上，推拉式夹钳Ⅰ的工作端设置有压饼Ⅰ，所述支座的一侧设置有用于定位边支柱下端扁钢的挡块。

进一步的，所述夹持装置包括可调基座和夹钳Ⅲ，所述可调基座设置在边立柱上端，可调基座的一面设置有对边支柱定位的斜面，所述斜面上螺纹连接有玻珠螺丝Ⅰ，通过玻珠螺丝Ⅰ与边支柱上端背面抵触实现定位，所述夹钳Ⅲ的工作端设置有与玻珠螺丝Ⅰ相配合的压头，通过压头对边支柱位置进行固定。

为了对边支柱的侧边进行定位，所述边立柱的一侧螺纹连接有微调螺钉。

为了对中支柱进行定位，还包括固定中支座组件，所述固定中支座组件包括定位压饼和夹紧压饼，所述夹紧压饼与定位压饼相对设置，夹紧压饼的一端连接驱动夹紧压饼沿轴线运动的推拉式夹钳Ⅱ。

为了方便对定位压饼位置进行调节，所述定位压饼的一端连接有控制定位压饼在工作位置和非工作位置之间变换的调节装置，所述调节装置包括立式夹钳和设置在立式夹钳工作端的伸出杆，所述定位压饼固定连接在伸出杆的一侧。