[实用新型]一种托辊架快速装夹机器人焊接工装

权利要求书

1.一种托辊架快速装夹机器人焊接工装，其特征在于，包括：变位机回转平台(8)和设置于其上的钢管定位组件、固定边支柱组件(3)、可调斜支撑组件(7)，通过所述钢管定位组件夹紧托辊架(9)的钢管(93)，所述固定边支柱组件(3)设置在钢管定位组件的两侧，用于顶紧托辊架(9)的边支柱(9.2)并定位边支柱(9.2)与钢管(9.3)的相对位置，所述可调斜支撑组件(7)设置在钢管定位组件的两侧，用于夹紧托辊架的斜撑(9.4)并定位斜撑(9.4)与边支柱(9.2)、钢管(9.3)的相对位置；

所述固定边支柱组件(3)包括边立柱(3.1)和设置在边立柱(3.1)上的夹持装置；

所述可调斜支撑组件(7)包括设置在边立柱(3.1)上的可调斜支撑(7.1)及与可调斜支撑(7.1)配合用于夹紧斜撑(9.4)的夹钳Ⅰ(7.3)。

2.根据权利要求1所述的一种托辊架快速装夹机器人焊接工装，其特征在于：所述钢管定位组件包括支撑钢管V形座(4)和快速压管组件(6)，所述支撑钢管V形座(4)设置有至少两个且沿钢管(9.3)轴线方向排布，所述快速压管组件(6)包括压管中支座(6.1)和设置于其上的夹钳Ⅱ(6.2)，所述压管中支座(6.1)固定设置在变位机回转平台(8)上，压紧状态下所述夹钳Ⅱ(6.2)与钢管(9.3)的上母线接触。

3.根据权利要求1所述的一种托辊架快速装夹机器人焊接工装，其特征在于：所述固定边支柱组件(3)还包括用于顶紧边支柱(9.2)的快速推进组件(2)，所述快速推进组件(2)包括支座(2.1)和推拉式夹钳Ⅰ(2.2)，所述推拉式夹钳Ⅰ(2.2)设置在支座(2.1)上，推拉式夹钳Ⅰ(2.2)的工作端设置有压饼Ⅰ(2.4)，所述支座(2.1)的一侧设置有用于定位边支柱下端扁钢(9.1)的挡块(2.3)。

4.根据权利要求1所述的一种托辊架快速装夹机器人焊接工装，其特征在于：所述夹持装置包括可调基座(3.5)和夹钳Ⅲ(3.2)，所述可调基座(3.5)设置在边立柱(3.1)上端，可调基座(3.5)的一面设置有对边支柱(9.2)定位的斜面，所述斜面上螺纹连接有玻珠螺丝Ⅰ(3.7)，所述夹钳Ⅲ(3.2)的工作端设置有与玻珠螺丝Ⅰ(3.7)相配合的压头(3.3)。

5.根据权利要求4所述的一种托辊架快速装夹机器人焊接工装，其特征在于：所述边立柱(3.1)的一侧螺纹连接有微调螺钉(3.6)。

6.根据权利要求1所述的一种托辊架快速装夹机器人焊接工装，其特征在于：还包括固定中支座组件(5)，所述固定中支座组件(5)包括定位压饼(5.5)和夹紧压饼(5.4)，所述夹紧压饼(5.4)与定位压饼(5.5)相对设置，夹紧压饼(5.4)的一端连接驱动夹紧压饼(5.4)沿轴线运动的推拉式夹钳Ⅱ(5.3)。

7.根据权利要求6所述的一种托辊架快速装夹机器人焊接工装，其特征在于：所述定位压饼(5.5)的一端连接有控制定位压饼(5.5)在工作位置和非工作位置之间变换的调节装置，所述调节装置包括立式夹钳(5.7)和设置在立式夹钳(5.7)工作端的伸出杆(5.6)，所述定位压饼(5.5)固定连接在伸出杆(5.6)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种托辊架快速装夹机器人焊接工装，其特征在于：所述推拉式夹钳Ⅱ(5.3)下端固定连接有中支架(5.2)，所述中支架(5.2)上端沿垂直方向螺纹连接有用于调节中支柱(9.5)位置的玻珠螺丝Ⅱ(5.8)；所述立式夹钳(5.7)的下端固定连接有中支座(5.1)。

9.根据权利要求6所述的一种托辊架快速装夹机器人焊接工装，其特征在于：所述可调斜支撑(7.1)的下端设置有用于对斜撑(9.4)预定位的玻珠螺丝Ⅲ(7.2)。

10.根据权利要求1所述的一种托辊架快速装夹机器人焊接工装，其特征在于：所述变位机回转平台(8)的两端固定连接有连接板(1)。