[实用新型]一种特种工程车辆模拟道路行走试验设备

权利要求书

1.一种特种工程车辆模拟道路行走试验设备，其特征在于，包括主架，主架前端左右各设有由两个滚筒组成的滚筒组，主架后端设有车辆后轮固定机构，滚筒组连接有控制滚筒组转动的减速机，主架上设有驱动减速机和滚筒组转动的驱动装置，驱动装置上设有检测驱动装置的加载扭矩变化的传感电子，驱动装置上设有检测驱动装置温度的热传感器，滚筒组上设有数据采集装置，还包括控制中心，所述驱动装置、减速机、传感电子、热传感器、数据采集装置均连接到控制中心，所述车辆后轮固定机构能调整与滚筒组的间距和本身左右的间距。

2.根据权利要求1所述的一种特种工程车辆模拟道路行走试验设备，其特征在于，所述车辆后轮固定机构包括车轮槽、与车轮槽滑动连接的滑槽一、与滑槽一滑动连接的滑槽二。

3.根据权利要求2所述的一种特种工程车辆模拟道路行走试验设备，其特征在于，所述滑槽一与车轮槽竖直连接调节车轮槽上下位置，所述多个滑槽二与滑槽一垂直连接调节滑槽一左右位置。

4.根据权利要求2所述的一种特种工程车辆模拟道路行走试验设备，其特征在于，所述多个滑槽一与车轮槽横向连接调节车轮槽左右位置，所述滑槽二与滑槽一垂直连接调节滑槽一的上下位置。

5.根据权利要求1所述的一种特种工程车辆模拟道路行走试验设备，其特征在于，所述滚筒组、车辆后轮固定机构、减速机、驱动装置、传感电子、热传感器、数据采集装置都是左右对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种特种工程车辆模拟道路行走试验设备，其特征在于，所述驱动装置采用伺服电机，所述伺服电机输出扭矩在440n.m～1000n.m之间，且可调控。

7.根据权利要求1所述的一种特种工程车辆模拟道路行走试验设备，其特征在于，所述热传感器感应驱动装置上升到一定温度后自动跳闸停机保护。

8.根据权利要求1所述的一种特种工程车辆模拟道路行走试验设备，其特征在于，所述减速机的减速比为1:30。

9.根据权利要求1所述的一种特种工程车辆模拟道路行走试验设备，其特征在于，所述滚筒组控制车辆试验车速在0km/h～3.2km/h之间，且可调控。

10.根据权利要求1所述的一种特种工程车辆模拟道路行走试验设备，其特征在于，所述滚筒表面做防滑滚花处理。