[实用新型]上料检测装置

说明书

本申请公开一种上料检测装置，包括传输机构、上料机构、检测机构和翻转机构；传输机构具有依次排布的上料位、检测位及翻转位；上料机构用于装夹并依此将多个料盘放置于上料位；检测机构包括检测移载组件和检测组件，检测组件对传输至检测位的料盘上的物料的放置方向进行检测；翻转机构包括翻转移载组件、第一抓取组件及翻转组件，第一抓取组件用于在翻转移载组件的带动下抓取位于翻转位的料盘上的反向放置的物料，第一抓取组件用于将抓取的反向放置的物料放置于翻转组件上，翻转组件带动反向放置的物料翻转，以导正物料的放置方向。上述上料检测装置，实现了物料的正向和反向的自动检测和翻转的功能，提高了区分物料的正向和反向的作业效率。

技术领域

本申请涉及物料上料技术领域，具体涉及一种上料检测装置。

背景技术

物料在上一制程加工后、下一制程加工前，需要对物料的正向和反向进行区分，以确保下一制程能够对物料的正面或反面进行加工。目前，通常采用人工检测的方式来区分物料的正向和反向。然而，人工检测的方式存在作业效率低、漏检率高的缺陷；由于人工在作业时需要触碰物料，还存在碰划伤物料的风险。例如，在盖板玻璃加工行业中，若因玻璃放反，还会造成后续工艺一系列问题。目前盖板玻璃因工艺优化及大众审美等原因，大多已取消2.5D外观造型，造成在抛光后工艺加工时，人工很难快速有效区分产品正反面。若因在印刷工站盖板玻璃正反未做正确区分，会造成后续镀膜工艺后，产品Sensor孔重影不良，严重影响制程良率，由于印刷至镀膜后工艺流程长且工站多，也造成人力及物力的严重浪费。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种上料检测装置，以提高区分物料正向和反向的作业效率，避免碰划伤物料。

本申请实施例提供一种上料检测装置，包括传输机构、上料机构、检测机构和翻转机构；传输机构具有沿第一方向依次排布的上料位、检测位及翻转位，用于在所述上料位、所述检测位及所述翻转位之间传输承载有多个物料的料盘，所述第一方向为所述传输机构的传输方向；上料机构设置于所述上料位，用于装夹多个所述料盘并依次将多个所述料盘放置于所述上料位；检测机构设置于所述检测位且位于所述传输机构的上方，包括检测移载组件和检测组件，所述检测移载组件连接所述检测组件，用于带动所述检测组件沿所述第一方向和第二方向运动，以使所述检测组件对传输至所述检测位的所述料盘上的所述物料的放置方向进行检测；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；翻转机构，设置于所述翻转位，包括翻转移载组件、第一抓取组件及翻转组件；所述翻转移载组件位于所述传输机构的上方，所述第一抓取组件连接所述翻转移载组件，用于在所述翻转移载组件的带动下沿所述第二方向和第三方向运动，以抓取位于所述翻转位的所述料盘上的反向放置的所述物料，其中，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述翻转组件位于所述传输机构的一侧，所述第一抓取组件进一步用于在所述翻转移载组件的带动下沿所述第二方向和所述第三方向运动，以将抓取的反向放置的所述物料放置于所述翻转组件上，以使所述翻转组件带动反向放置的所述物料翻转，以导正所述物料的放置方向。

在一些实施例中，所述检测组件包括：第一支架，活动连接所述检测移载组件；第一驱动件，连接所述第一支架；第二支架，连接所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第二支架沿所述第三方向移动；图像检测单元，包括沿所述第三方向依次设置于所述第二支架的感光元件和镜头，所述感光元件用于通过所述镜头获取位于所述检测位的所述料盘上的所述物料的暗码图像，以检测所述物料的放置方向。

在一些实施例中，所述检测机构还包括：扫码枪，连接所述第二支架，用于识别位于所述检测位的所述料盘上的所述物料的暗码信息，以检测所述物料的状态信息；第二抓取组件，连接所述第二支架，用于在所述第一驱动件的带动下沿所述第三方向运动至所述物料的上方，以抓取状态异常的所述物料；存放组件，位于所述检测组件的下方，用于存放所述第二抓取组件所抓取的状态异常的所述物料。