[实用新型]上料检测装置

权利要求书

1.一种上料检测装置，其特征在于，包括：

传输机构，具有沿第一方向依次排布的上料位、检测位及翻转位，用于在所述上料位、所述检测位及所述翻转位之间传输承载有多个物料的料盘，所述第一方向为所述传输机构的传输方向；

上料机构，设置于所述上料位，用于装夹多个所述料盘并依次将多个所述料盘放置于所述上料位；

检测机构，设置于所述检测位且位于所述传输机构的上方，包括检测移载组件和检测组件，所述检测移载组件连接所述检测组件，用于带动所述检测组件沿所述第一方向和第二方向运动，以使所述检测组件对传输至所述检测位的所述料盘上的所述物料的放置方向进行检测；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；

翻转机构，设置于所述翻转位，包括翻转移载组件、第一抓取组件及翻转组件；所述翻转移载组件位于所述传输机构的上方，所述第一抓取组件连接所述翻转移载组件，用于在所述翻转移载组件的带动下沿所述第二方向和第三方向运动，以抓取位于所述翻转位的所述料盘上的反向放置的所述物料，其中，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述翻转组件位于所述传输机构的一侧，所述第一抓取组件进一步用于在所述翻转移载组件的带动下沿所述第二方向和所述第三方向运动，以将抓取的反向放置的所述物料放置于所述翻转组件上，以使所述翻转组件带动反向放置的所述物料翻转，以导正所述物料的放置方向。

2.如权利要求1所述的上料检测装置，其特征在于，所述检测组件包括：

第一支架，活动连接所述检测移载组件；

第一驱动件，连接所述第一支架；

第二支架，连接所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第二支架沿所述第三方向移动；

图像检测单元，包括沿所述第三方向依次设置于所述第二支架的感光元件和镜头，所述感光元件用于通过所述镜头获取位于所述检测位的所述料盘上的所述物料的暗码图像，以检测所述物料的放置方向。

3.如权利要求2所述的上料检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括：

扫码枪，连接所述第二支架，用于识别位于所述检测位的所述料盘上的所述物料的暗码信息，以检测所述物料的状态信息；

第二抓取组件，连接所述第二支架，用于在所述第一驱动件的带动下沿所述第三方向运动至所述物料的上方，以抓取状态异常的所述物料；

存放组件，位于所述检测组件的下方，用于存放所述第二抓取组件所抓取的状态异常的所述物料。

4.如权利要求1所述的上料检测装置，其特征在于，所述上料检测装置还包括：

定位机构，设置于所述检测位且位于所述传输机构的下方，所述定位机构包括：

承载板及设置于所述承载板上的多个定位件，多个所述定位件用于定位所述料盘上的多个所述物料；

第二驱动件及与所述第二驱动件连接的抵推件，所述第二驱动件用于驱动所述抵推件沿所述第三方向靠近所述承载板运动，进而抵推所述承载板及多个所述定位件沿所述第三方向靠近位于所述检测位的所述料盘运动，以使多个所述定位件对所述料盘上的多个所述物料进行定位；

第三驱动件及与所述第三驱动件连接的调整板，所述第三驱动件与所述第二驱动件间隔设置，所述第三驱动件用于驱动所述调整板沿所述第三方向靠近所述承载板运动，进而抵推所述承载板及多个所述定位件沿所述第三方向运动。

5.如权利要求4所述的上料检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

第四驱动件及与所述第四驱动件连接的止挡件，所述第四驱动件与所述第二驱动件及所述第三驱动件间隔设置，所述第四驱动件用于驱动所述止挡件沿所述第三方向靠近所述检测机构运动，以使所述止挡件在所述第一方向上对位于所述检测位的所述料盘进行止挡；

第五驱动件及与所述第五驱动件连接的夹持件，所述第五驱动件设置于所述传输机构且位于所述传输机构的一侧，所述第五驱动件及所述夹持件位于所述传输机构的上方，所述第五驱动件用于驱动所述夹持件沿所述第二方向靠近所述物料运动，以使所述夹持件在所述第二方向上夹持所述物料。