[实用新型]一种履带、过轨双模式钢轨牵引车

权利要求书

1.一种履带、过轨双模式钢轨牵引车，其特征在于，包括：

车架(1)，在车架(1)上设置有液压支腿(11)；

履带走行系统(2)，包括底盘平台(21)，所述底盘平台(21)设置在车架(1)上，所述底盘平台(21)左右两侧分别滑动连接有履带结构(22)，所述底盘平台(21)上还设置有履带驱动结构(23)，所述履带驱动结构(23)用以调节两个履带结构(22)之间的距离，所述履带结构(22)包括驱动车架(1)行走的履带(221)；

过轨走行系统(3)，包括前轮对结构(31)和后轮对结构(32)，所述前轮对结构(31)包括连杆折臂机构(311)，所述连杆折臂机构(311)一端设置在车架(1)底端，另一端设置有转向架(312)，所述转向架(312)上设置有用于与铁轨内侧面和顶面接触的第一轮对(313)，所述连杆折臂机构(311)调整第一轮对(313)绕连根折臂(3212)机构与车架(1)的连接点转动以收放第一轮对(313)，所述后轮对结构(32)包括转动折臂机构(321)，所述转动折臂机构(321)转动的设置在车架(1)底端，另一端设置有用于与铁轨内侧面和顶面接触的第二轮对(323)，所述转动折臂机构(321)带动第二轮对(323)绕转动折臂机构(321)与车架(1)的连接点转动以收放第二轮对(323)。

2.根据权利要求1所述的履带、过轨双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述车架(1)的尾端设置有轨条牵引系统(5)，所述轨条牵引系统(5)包括角度牵引连杆机构(51)，所述角度牵引连杆机构(51)一端设置在车架(1)上，另一端设置有牵引横梁(52)，所述牵引横梁(52)内套设有牵引伸缩梁(53)，两个所述牵引伸缩梁(53)分别伸出牵引横梁(52)的两端，所述牵引横梁(52)的下端面设置有两个内轨夹具(54)，两个内轨夹具(54)沿牵引横梁(52)的长度方向滑动设置，两个内轨夹具(54)之间连接有固定轨距连杆(55)，所述牵引伸缩梁(53)上设置有外轨夹具(57)，两个外轨夹具(57)之间的距离通过牵引伸缩梁(53)调整。

3.根据权利要求1所述的履带、过轨双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述底盘平台(21)包括两根平行设置的履带横梁(211)，两根所述的履带横梁(211)之间连接有强化梁(212)，所述履带横梁(211)为管状，所述履带横梁(211)内设置有履带横向伸缩梁(213)，所述履带横向伸缩梁(213)的两端分别伸出履带横梁(211)的两端，所述履带(221)伸缩梁的另一端与所述履带结构(22)连接，所述履带横梁(211)与所述履带横向伸缩梁(213)之间通过所述履带驱动结构(23)连接，所述履带驱动结构(23)为履带变跨油缸，所述履带变跨油缸一端与所述履带横梁(211)铰接，另一端与所述履带横向伸缩梁(213)铰接。

4.根据权利要求3所述的履带、过轨双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述履带结构(22)包括第一主动轮(222)和第一从动轮(223)，所述第一从动轮(223)与所述第一主动轮(222)外缘通过所述履带(221)连接并传递动力，所述第一从动轮(223)与所述第一主动轮(222)之间设置有履带架(224)，所述履带架(224)与所述履带横向伸缩梁(213)连接，所述第一主动轮(222)与所述第一从动轮(223)设置在所述履带架(224)的两端。

5.根据权利要求4所述的履带、过轨双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述履带架(224)与所述履带(221)之间还设置有履带(221)支撑轮(225)，所述履带(221)支撑轮(225)包括支撑座(2251)和轮本体(2252)，所述轮本体(2252)设置在支撑座(2251)上，所述支撑座(2251)设置在履带架(224)上，所述轮本体(2252)与履带(221)接触。

6.根据权利要求1所述的履带、过轨双模式钢轨牵引车，其特征在于：所述转动折臂机构(321)还包括转动折臂油缸(3213)，所述转动折臂油缸(3213)一端与车架(1)铰接，另一端与所述转动折臂机构(321)铰接，所述第一轮对(313)为从动轮，所述第二轮对(323)为主动轮。