[实用新型]一种抽屉式上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种抽屉式上下料机构，其包括升降机构、抓取机构和放料柜，所述升降机构包括机架和第一驱动部件，所述第一驱动部件连接在所述机架上，所述放料柜连接在所述第一驱动部件上，所述第一驱动部件驱动所述放料柜移动，所述放料柜用于存放料盘，所述抓取机构设置在所述放料盘的一侧，所述抓取机构可抓取料盘放入或取出所述放料柜。本实用新型相较于现有技术可以解决机械手无法抓取小零件的问题，且本结构精巧，可以实现批量上下料，提高小零件上下料的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机构，尤其涉及一种抽屉式上下料机构。

背景技术

在机械加工行业中，工件自动上料装置占有相当重要的位置。一个产品的加工常常会涉及到多个工序，目前自动化设备中，根据工件的结构有各种各样的机械手上料装置，但有些细小的工件如配上机械手进行上料，成本太高，很难被企业所采用；而且有些工件体积较小或形态特殊，不适合用机械手抓取。

因此，如何解决工件的自动上料和下料是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决机械手无法抓取小零件的问题，而提供的一种抽屉式上下料机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种抽屉式上下料机构，本实用新型公开了一种抽屉式上下料机构，其包括升降机构、抓取机构和放料柜，所述升降机构包括机架和第一驱动部件，所述第一驱动部件连接在所述第一驱动部件上，所述放料柜连接在所述机架上，所述第一驱动部件驱动所述放料柜移动，所述放料柜用于存放料盘，所述抓取机构设置在所述放料盘的一侧，所述抓取机构可抓取料盘放入或取出所述放料柜。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述料盘的一端设置有至少一挂耳，所述挂耳上设置有挂孔，所述料盘的另一端设置有第一提手，所述料盘的相对两侧分别设置有定位孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抓取机构包括安装板、第二驱动部件和挂柱，所述第二驱动部件设置在所述安装板上，所述第二驱动部件上设置有连接板，所述第二驱动部件驱动所述连接板运动，所述挂柱连接在所述连接板上，所述挂柱的大小与所述挂孔相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动部件的两侧分别设置有导板，所述导板上设置有导槽，所述料盘滑动连接在所述导槽内，所述导板上设置有压紧部件，所述压紧部件用于压紧料盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压紧部件包括气缸，所述气缸上连接有压板，所述压板上设置定位柱，所述定位柱插接在所述定位孔内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动部件和第二驱动部件均为滚珠丝杆直线模组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架上设置有两平行布置的导轨，所述第一驱动部件驱动安装座在所述导轨上滑动，所述放料柜连接在所述安装座上，所述放料柜底部设置有滑块，所述滑块滑动连接在所述导轨上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放料柜内间隔设置有多个支撑板，所述料盘放置在所述支撑板上。