[实用新型]一种抽屉式上下料机构

权利要求书

1.一种抽屉式上下料机构，其特征在于，包括升降机构(1)、抓取机构(2)和放料柜(3)，所述升降机构(1)包括机架(11)和第一驱动部件(12)，所述第一驱动部件(12)连接在所述机架(11)上，所述放料柜(3)连接在所述第一驱动部件(12)上，所述第一驱动部件(12)驱动所述放料柜(3)移动，所述放料柜(3)用于存放料盘(4)，所述抓取机构(2)设置在所述放料盘(4)的一侧，所述抓取机构(2)可抓取料盘(4)放入或取出所述放料柜(3)。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式上下料机构，其特征在于，所述料盘(4)的一端设置有至少一挂耳(41)，所述挂耳(41)上设置有挂孔(411)，所述料盘(4)的另一端设置有第一提手(42)，所述料盘(4)的相对两侧分别设置有定位孔(43)。

3.根据权利要求2所述的一种抽屉式上下料机构，其特征在于，所述抓取机构(2)包括安装板(21)、第二驱动部件(22)和挂柱(23)，所述第二驱动部件(22)设置在所述安装板(21)上，所述第二驱动部件(22)上设置有连接板(24)，所述第二驱动部件(22)驱动所述连接板(24)运动，所述挂柱(23)连接在所述连接板(24)上，所述挂柱(23)的大小与所述挂孔(411)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种抽屉式上下料机构，其特征在于，所述第二驱动部件(22)的两侧分别设置有导板(25)，所述导板(25)上设置有导槽(251)，所述料盘(4)滑动连接在所述导槽(251)内，所述导板(25)上设置有压紧部件(5)，所述压紧部件(5)用于压紧料盘(4)。

5.根据权利要求4所述的一种抽屉式上下料机构，其特征在于，所述压紧部件(5)包括气缸(51)，所述气缸(51)上连接有压板(52)，所述压板(52)上设置定位柱(53)，所述定位柱(53)插接在所述定位孔(43)内。

6.根据权利要求3所述的一种抽屉式上下料机构，其特征在于，所述第一驱动部件(12)和第二驱动部件(22)均为滚珠丝杆直线模组。

7.根据权利要求1所述的一种抽屉式上下料机构，其特征在于，所述机架(11)上设置有两平行布置的导轨(6)，所述第一驱动部件(12)驱动安装座(61)在所述导轨(6)上滑动，所述放料柜(3)连接在所述安装座(61)上，所述放料柜(3)底部设置有滑块(62)，所述滑块(62)滑动连接在所述导轨(6)上。

8.根据权利要求1所述的一种抽屉式上下料机构，其特征在于，所述放料柜(3)内间隔设置有多个支撑板(31)，所述料盘(4)放置在所述支撑板(31)上。