[实用新型]游丝与内圈固定座自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种游丝与内圈固定座自动组装机，具有机架，所述机架顶部靠近左侧的部位设置有用于游丝上料的上料工作台，位于机架顶部中心的部位设置有用于游丝和内圈固定座组装的组装台，所述组装台与上料工作台之间设置有方便游丝从上料工作台上被夹取并被放置在组装台上的视觉定位抓取机器人；所述机架顶部位于组装台的外圈四周顺时针方向依次设置有用于内圈固定座上料的供料振动盘、固定座上料机构、导位柱转移机构、游丝预压机构、游丝压机、压铆机构以及下料机构。这种游丝与内圈固定座自动组装机可以实现游丝与内圈固定座的自动组装及压铆工作，节省了劳动力，提高了工作效率，降低了生产成本，且加工质量能够得到保障，便于推广普及。

技术领域

本实用新型涉及游丝与内圈固定座拼装领域，尤其涉及一种游丝与内圈固定座自动组装机。

背景技术

游丝是一种很细的弹簧，盘绕在摆轮周围，可用于各种测量仪表，如压力表、百分表、千分表以及计时器机芯等仪表机构。

在使用过程中，游丝通常与内圈固定座组成游丝部件，游丝部件通过内圈固定座固定在测量仪表、中标以及百分表或千分表等仪表机构上；游丝与内圈固定座通常采用铆接法、粘接法或激光点焊法固定在内圈固定座上。其中铆接法由于工艺比较成熟且连接效果好，因此操作更为广泛。

但是现有的游丝与内圈固定座组合过程都是通过人工手工完成，操作人员将游丝套置在内圈固定座外部并通过手动压合机构实现压合及铆压工作；这种加工方式工作效率低下，耗费劳动力，需要投入较高的人工成本，且对操作人员的经验要求比较高，很难满足现有的加工需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够节省劳动力，提高加工效率，降低生产成本的游丝与内圈固定座自动组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种游丝与内圈固定座自动组装机，具有机架，所述机架顶部靠近左侧的部位设置有用于游丝上料的上料工作台，位于机架顶部中心的部位设置有用于游丝和内圈固定座组装的组装台，所述组装台与上料工作台之间设置有方便游丝从上料工作台上被夹取并被放置在组装台上的视觉定位抓取机器人；所述机架顶部位于组装台的外圈四周顺时针方向依次设置有用于内圈固定座上料的供料振动盘、固定座上料机构、导位柱转移机构、游丝预压机构、游丝压机、压铆机构以及下料机构，所述供料振动盘的出料口与所述固定座上料机构连接，供料振动盘可以向所述固定座上料机构进行内圈固定座的循序供料，所述导位柱转移机构架设在组装台的顶部上方，其一端固定设置在固定座上料机构与游丝预压机构之间，另一端固定设置在游丝压机与压铆机构之间，所述下料机构设置在机架顶部靠近右侧的部位。

进一步地，所述上料工作台包括顶面呈圆形结构的上料转盘，所述上料转盘表面呈暗黑色，所述游丝不规则地放置在转盘的表面，所述上料转盘的底部中心设置有能够驱动其水平转动的第一分割器，所述第一分割器固定设置在所述机架上；所述上料转盘外部设置有遮光罩，所述遮光罩固定设置在机架顶部，其对应组装台的一侧开口，正面铰接有能够开闭的遮光门，所述遮光罩内腔顶部靠近开口处的部位设置有与所述上料转盘顶面上下对应的照射灯。

进一步地，所述组装台包括顶面呈圆形结构的分割转盘，所述分割转盘底部中心设置有能够驱动其顺时针方向水平转动的第二分割器，所述第二分割器固定设置在机架上；所述分割转盘顶部靠近其边缘的部位设置有上下连通的衔接孔，所述衔接孔具有多个，其以分割转盘的顶面中心为圆心圆形阵列分布，每个所述衔接孔内固定设置有一组基台，所述基台顶部用于放置内圈固定座和游丝，其可以随着分割转盘顺时针分度转动。