[实用新型]游丝与内圈固定座自动组装机

权利要求书

1.一种游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：具有机架（1），所述机架（1）顶部靠近左侧的部位设置有用于游丝（13）上料的上料工作台（2），位于机架（1）顶部中心的部位设置有用于游丝（13）和内圈固定座（15）组装的组装台（4），所述组装台（4）与上料工作台（2）之间设置有方便游丝（13）从上料工作台（2）上被夹取并被放置在组装台（4）上的视觉定位抓取机器人（3）；所述机架（1）顶部位于组装台（4）的外圈四周顺时针方向依次设置有用于内圈固定座（15）上料的供料振动盘（5）、固定座上料机构（6）、导位柱转移机构（7）、游丝预压机构（8）、游丝压机（9）、压铆机构（10）以及下料机构（11），所述供料振动盘（5）的出料口与所述固定座上料机构（6）连接，供料振动盘（5）可以向所述固定座上料机构（6）进行内圈固定座（15）的循序供料，所述导位柱转移机构（7）架设在组装台（4）的顶部上方，其一端固定设置在固定座上料机构（6）与游丝预压机构（8）之间，另一端固定设置在游丝压机（9）与压铆机构（10）之间，所述下料机构（11）设置在机架（1）顶部靠近右侧的部位。

2.根据权利要求1所述的游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：所述上料工作台（2）包括顶面呈圆形结构的上料转盘（201），所述上料转盘（201）表面呈暗黑色，所述游丝（13）不规则地放置在上料转盘（201）的表面，所述上料转盘（201）的底部中心设置有能够驱动其水平转动的第一分割器（202），所述第一分割器（202）固定设置在所述机架（1）上；所述上料转盘（201）外部设置有遮光罩（101），所述遮光罩（101）固定设置在机架（1）顶部，其对应组装台（4）的一侧开口，正面铰接有能够开闭的遮光门，所述遮光罩（101）内腔顶部靠近开口处的部位设置有与所述上料转盘（201）顶面上下对应的照射灯（203）。

3.根据权利要求1所述的游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：所述组装台（4）包括顶面呈圆形结构的分割转盘（401），所述分割转盘（401）底部中心设置有能够驱动其顺时针方向水平转动的第二分割器（402），所述第二分割器（402）固定设置在机架（1）上；所述分割转盘（401）顶部靠近其边缘的部位设置有上下连通的衔接孔，所述衔接孔具有多个，其以分割转盘（401）的顶面中心为圆心圆形阵列分布，每个所述衔接孔内固定设置有一组基台（403），所述基台（403）顶部用于放置内圈固定座（15）和游丝（13），其可以随着分割转盘（401）顺时针分度转动。