[实用新型]一种智能化弹齿除草机

说明书

本实用新型属于除草设备技术领域，公开了一种智能化弹齿除草机，支撑框架上端通过铰轴安装有多个并排设置的安装架，安装架外端通过销轴安装有弹齿耙筒，安装架下端与支撑框架之间夹设有升降油缸，升降油缸安装在支撑框架上端；弹齿耙筒外侧均布有若干排环形排列的弹齿，间隔排数的弹齿里端连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆里端固定在弹齿耙筒的中心轴外侧；升降油缸和液压伸缩杆分别通过连接线路连接有控制器。本实用新型可以根据所需的除草宽度选择合适数量的弹齿耙筒进行除草作业，实现弹齿耙的宽度调节，提高对不同农田地块的适应性；而且可以对外端的弹齿耙进行收缩，从而实现调节弹齿耙密度的功能，整体采用智能化控制调节，操作方便。

技术领域

本实用新型属于除草设备技术领域，尤其涉及一种智能化弹齿除草机。

背景技术

目前，农田杂草是一种分布面积广、生命力顽强的植物，它一直存在于人类农耕过程的始末，是自然界中适应性最强、最繁茂的植物之一。杂草会与农作物争夺水分、养分、光照和空间，又或者间接传播病虫害，这都会严重影响农作物的生长发育，降低农产品品质，减少作物产量，给农业生产带来极大损失，同时又增加了管理用工和生产成本。国内外主要的杂草防控技术是化学除草和机械除草。化学除草见效快，成本低，应用方便，但是长时间使用化学除草剂会造成了农业生态环境污染，残留在食物中的农药也会危害人体健康，而且不断使用化学除草剂也会导致杂草产生耐药性影响农田治理。随着人们食品安全意识的不断增强，化学除草剂的使用正在逐渐减少，而且人工除草的劳动强度大，成本高，工作效率低，所以机械除草作为一种绿色、高效、节约劳动力、可持续的杂草防除技术，以其独有的优势在杂草防治中起到重要的作用。目前常见的除草机械主要是以去除行间杂草为主，很少有高效且不伤苗根的去除株间杂草甚至是株行间同时去除的机型。弹齿式除草机是现有技术中常见的除草机械中的一种，但是现有的弹齿除草设备上的弹齿耙的宽度是固定的，不能根据除草农田的实际情况进行宽度调节，适应性差。而且现有的弹齿耙的弹齿间隔无法调节，在对高度较大的杂草进行清理时，容易造成弹齿间隙的堵塞，影响除草效果。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有的弹齿除草设备上的弹齿耙的宽度是固定的，不能根据除草农田的实际情况进行宽度调节，适应性差。

(2)现有的弹齿耙的弹齿间隔无法调节，在对高度较大的杂草进行清理时，容易造成弹齿间隙的堵塞，影响除草效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种智能化弹齿除草机。

本实用新型是这样实现的，一种智能化弹齿除草机设置有支撑框架；所述支撑框架上端通过铰轴安装有多个并排设置的安装架，所述安装架外端通过销轴安装有弹齿耙筒，所述安装架下端与支撑框架之间夹设有升降油缸，所述升降油缸安装在支撑框架上端，所述升降油缸的输出端与安装架下端通过销轴连接结构连接；

所述弹齿耙筒外侧均布有若干排环形排列的弹齿，间隔排数的弹齿里端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆里端固定在弹齿耙筒的中心轴外侧；

所述升降油缸和液压伸缩杆分别通过连接线路连接有控制器，所述控制器通过连接线路与车载控制杆和车载控制系统连接。

进一步，所述支撑框架前端固定连接有拖曳架，所述拖曳架外端设置有销轴连接孔，所述支撑框架下端通过转轴安装有移动轮。

进一步，所述支撑框架上端固定有多个液压连接接头，所述液压连接接头通过液压管路与对应的升降油缸和液压伸缩杆连通。

进一步，所述弹齿耙筒端部安装有旋转液压接头，所述旋转液压接头两端通过连接管路分别与液压连接接头和液压伸缩杆连通。

进一步，所述升降油缸外侧安装有位移检测传感器，所述位移检测传感器通过连接线路与控制器连接。

进一步，所述弹齿耙筒外侧安装有转速检测传感器，所述转速检测传感器通过连接线路与控制器连接。