[实用新型]一种智能化弹齿除草机

权利要求书

1.一种智能化弹齿除草机，其特征在于，所述智能化弹齿除草机设置有：

支撑框架；

所述支撑框架上端通过铰轴安装有多个并排设置的安装架，所述安装架外端通过销轴安装有弹齿耙筒；

所述安装架下端与支撑框架之间夹设有升降油缸，所述升降油缸安装在支撑框架上端，所述升降油缸的输出端与安装架下端通过销轴连接结构连接；

所述弹齿耙筒外侧均布有若干排环形排列的弹齿，间隔排数的弹齿里端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆里端固定在弹齿耙筒的中心轴外侧；

所述升降油缸和液压伸缩杆分别通过连接线路连接有控制器，所述控制器通过连接线路与车载控制杆和车载控制系统连接。

2.如权利要求1所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述支撑框架前端固定连接有拖曳架，所述拖曳架外端设置有销轴连接孔，所述支撑框架下端通过转轴安装有移动轮。

3.如权利要求1所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述支撑框架上端固定有多个液压连接接头，所述液压连接接头通过液压管路与对应的升降油缸和液压伸缩杆连通。

4.如权利要求1所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述弹齿耙筒端部安装有旋转液压接头，所述旋转液压接头两端通过连接管路分别与液压连接接头和液压伸缩杆连通。

5.如权利要求1所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述升降油缸外侧安装有位移检测传感器，所述位移检测传感器通过连接线路与控制器连接。

6.如权利要求1所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述弹齿耙筒外侧安装有转速检测传感器，所述转速检测传感器通过连接线路与控制器连接。

7.如权利要求1所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述销轴连接结构设置有滑动盘，滑动盘滑接在滑动槽中，滑动槽设置在安装架底侧。

8.如权利要求7所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述滑动盘与连接块连接，连接块与固定耳板焊接，固定耳板上设置有耳板销孔，耳板销孔穿插有销轴。

9.如权利要求8所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述滑动盘设置有盘体，盘体中间位置设置有安装槽。

10.如权利要求9所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述安装槽内部安装有固定轴，固定轴上通过轴承安装有滚轮。