[实用新型]一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构

说明书

本实用新型公开了一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构，包括安装座及其侧面安装的夹臂，所述安装座安装在机械臂执行端，夹臂包括固定座，所述固定座底部的两侧均设置有支撑护板，固定座的内部固定连接有隔离箱，隔离箱的内部和两个支撑护板的底端之间均转动连接有齿带轮，且两个齿带轮之间啮合传动有齿轮带，本实用新型涉及夹具技术领域。该用于金属加工工作台的柔性夹持结构，通过设置齿轮带带动的若干柔性夹齿进行夹持，在夹持好工件的侧面后，还可通过提升工件直至托住工件的底部边缘，夹持更稳定牢固，避免在移动过程中掉落，且柔性夹持的方式，可适配一定范围内尺寸大小不同的工件，提高了通用性，还不会伤害工件表面。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。

现有的一些自动化设备，在对金属工件加工时，会使用机械臂将工件夹持放置到工作台上固定好后进行加工，加工结束后再取走，但是金属工件表面平整，一般在夹持时，由于工件底面贴合工作台，只能从侧面夹持，但若侧面光滑平整，则很难稳定夹持住，容易在移动过程中掉落，而强力硬性夹紧则可能伤害工件表面。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构，解决了在夹持时，由于工件底面贴合工作台，只能从侧面夹持，但若侧面光滑平整，则很难稳定夹持住，容易在移动过程中掉落，而强力硬性夹紧则可能伤害工件表面的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构，包括安装座及其侧面安装的夹臂，所述安装座安装在机械臂执行端，所述夹臂包括固定座，所述固定座底部的两侧均设置有支撑护板，所述固定座的内部固定连接有隔离箱，所述隔离箱的内部和两个支撑护板的底端之间均转动连接有齿带轮，且两个齿带轮之间啮合传动有齿轮带，所述齿轮带的外部一体加工有若干柔性夹齿。

顶部所述齿带轮的中心轴前端贯穿至隔离箱外侧且固定连接有从动锥齿轮，所述固定座内部的前侧转动连接有横轴，且横轴的表面固定连接有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，所述横轴的左端固定连接有从动同步轮，所述固定座左侧的中间通过驱动轴转动连接有主动同步轮，且从动同步轮与主动同步轮之间通过同步带传动连接。

优选的，两侧所述支撑护板之间转动连接有多个支撑轮，且支撑护板的内部开设有形变槽。

优选的，所述驱动轴位于固定座外部的一端固定连接有棱柱套，所述安装座的侧面贯穿转动连接有若干连接套，且连接套的内部开设有与棱柱套相适配的棱柱孔。

优选的，所述安装座的底部固定连接有法兰板，且法兰板通过螺丝与固定座底部固定连接。

优选的，所述安装座内腔的底部转动连接有齿盘，所述连接套位于安装座内部的一端固定连接有与齿盘顶部啮合的锥齿轮。

优选的，所述安装座内腔的顶部固定连接有电机，且电机输出轴的底端与齿盘中心固定连接，所述安装座的顶部固定连接有与机械臂执行端连接的安装套。

有益效果

本实用新型提供了一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该用于金属加工工作台的柔性夹持结构，通过设置齿轮带带动的若干柔性夹齿进行夹持，在夹持好工件的侧面后，还可通过提升工件直至托住工件的底部边缘，夹持更稳定牢固，避免在移动过程中掉落，且柔性夹持的方式，可适配一定范围内尺寸大小不同的工件，提高了通用性，还不会伤害工件表面。