[实用新型]一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构

权利要求书

1.一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构，包括安装座(1)及其侧面安装的夹臂(2)，所述安装座(1)安装在机械臂执行端，其特征在于：所述夹臂(2)包括固定座(21)，所述固定座(21)底部的两侧均设置有支撑护板(22)，所述固定座(21)的内部固定连接有隔离箱(23)，所述隔离箱(23)的内部和两个支撑护板(22)的底端之间均转动连接有齿带轮(24)，且两个齿带轮(24)之间啮合传动有齿轮带(25)，所述齿轮带(25)的外部一体加工有若干柔性夹齿(26)；

顶部所述齿带轮(24)的中心轴前端贯穿至隔离箱(23)外侧且固定连接有从动锥齿轮(27)，所述固定座(21)内部的前侧转动连接有横轴(28)，且横轴(28)的表面固定连接有与从动锥齿轮(27)相啮合的主动锥齿轮(29)，所述横轴(28)的左端固定连接有从动同步轮(210)，所述固定座(21)左侧的中间通过驱动轴(211)转动连接有主动同步轮(212)，且从动同步轮(210)与主动同步轮(212)之间通过同步带(213)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构，其特征在于：两侧所述支撑护板(22)之间转动连接有多个支撑轮(214)，且支撑护板(22)的内部开设有形变槽(215)。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构，其特征在于：所述驱动轴(211)位于固定座(21)外部的一端固定连接有棱柱套(216)，所述安装座(1)的侧面贯穿转动连接有若干连接套(11)，且连接套(11)的内部开设有与棱柱套(216)相适配的棱柱孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构，其特征在于：所述安装座(1)的底部固定连接有法兰板(12)，且法兰板(12)通过螺丝与固定座(21)底部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构，其特征在于：所述安装座(1)内腔的底部转动连接有齿盘(13)，所述连接套(11)位于安装座(1)内部的一端固定连接有与齿盘(13)顶部啮合的锥齿轮(14)。

6.根据权利要求1所述的一种用于金属加工工作台的柔性夹持结构，其特征在于：所述安装座(1)内腔的顶部固定连接有电机(15)，且电机(15)输出轴的底端与齿盘(13)中心固定连接，所述安装座(1)的顶部固定连接有与机械臂执行端连接的安装套(16)。