[实用新型]一种清洁机器人组件

说明书

本实用新型提供一种清洁机器人组件，包括清洁主机和集尘桶；清洁主机设有尘盒口，集尘桶设有可对接尘盒口的吸口；清洁主机设有第一发射器和第二发射器，第一发射器和第二发射器用于发射信号以形成辐射区域，集尘桶设有用于接收信号的第一接收器，第一接收器在尘盒口与吸口对接时位于辐射区域内。同时设置第一发射器和第二发射器，能够形成足够大的辐射区域。当尘盒口与吸口对接时，无论清洁主机对位集尘桶是否对中，第一接收器均位于辐射区域内，能够接收到足够强度的信号，并反馈至控制系统，由控制系统判定清洁主机与集尘桶完成对位，进而控制清洁主机和集尘桶集尘。避免清洁主机多次折返并尝试对中，提升用户体验。

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，尤其涉及一种清洁机器人组件。

背景技术

清洁机器人在进行一段时间的清洁后需要将灰尘转移至集尘桶，以便集中处理。集尘时，清洁机器人的发射灯发出红外线，集尘桶的接收灯对红外线进行接收，并反馈至控制系统，以此来确认清洁机器人的尘盒口与集尘桶的吸口是否对齐。

在实际使用过程中，清洁机器人对位集尘桶时存在一定的容差值。在清洁机器人与集尘桶的对位偏差不超过该容差值的情况下，清洁机器人的尘盒口与集尘桶的吸口能够保持密封接触，不会出现漏尘的情况。

但是，现有的发射灯发出的红外线在传播过程中会逐渐衰减，使得接收灯只有在清洁机器人对位集尘桶十分对中时才能接收到信号。即便清洁机器人的尘盒口与集尘桶的吸口已经密封接触，可以集尘，控制系统往往也无法判定清洁机器人的尘盒口与集尘桶的吸口对齐。需要清洁机器人多次折返并尝试对中，影响用户体验。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种清洁机器人组件。

本实用新型提供如下技术方案：

一种清洁机器人组件，包括清洁主机和集尘桶；

所述清洁主机设有尘盒口，所述集尘桶设有可对接所述尘盒口的吸口；

所述清洁主机设有用于发射信号的第一发射器和第二发射器，以形成辐射区域，所述集尘桶设有用于接收信号的第一接收器，所述第一接收器在所述尘盒口与所述吸口对接时位于所述辐射区域内。

作为对所述清洁机器人组件的进一步可选的方案，所述集尘桶设有第二接收器和引导元件，所述引导元件可将所述第一发射器和/或所述第二发射器发出的部分信号引导至所述第二接收器。

作为对所述清洁机器人组件的进一步可选的方案，所述第二接收器平行于所述第一接收器设置；

所述引导元件采用透明窗，所述透明窗具有弧形凹面，以将所述第一发射器和/或所述第二发射器发出的部分信号聚焦至所述第二接收器。

作为对所述清洁机器人组件的进一步可选的方案，所述第一发射器与所述第二发射器的间距为10-15mm。

作为对所述清洁机器人组件的进一步可选的方案，所述集尘桶设有支架，所述第一接收器和所述第二接收器均设于所述支架上。

作为对所述清洁机器人组件的进一步可选的方案，所述支架包括底座和上盖，所述第一接收器和所述第二接收器均水平设置，所述第一接收器和所述第二接收器卡设于所述底座与所述上盖之间。

作为对所述清洁机器人组件的进一步可选的方案，所述尘盒口在所述清洁主机与所述集尘桶的对位偏差不超过容差值时与所述吸口对接。

作为对所述清洁机器人组件的进一步可选的方案，所述清洁主机具有与所述集尘桶对中的第一位置、向一侧偏离至对位偏差等于容差值的第二位置以及向另一侧偏离至对位偏差等于容差值的第三位置；