[实用新型]一种清洁机器人组件

权利要求书

1.一种清洁机器人组件，其特征在于，包括清洁主机和集尘桶；

所述清洁主机设有尘盒口，所述集尘桶设有可对接所述尘盒口的吸口；

所述清洁主机设有第一发射器和第二发射器，所述第一发射器和所述第二发射器用于发射信号以形成辐射区域，所述集尘桶设有用于接收信号的第一接收器，所述第一接收器在所述尘盒口与所述吸口对接时位于所述辐射区域内。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述集尘桶设有第二接收器和引导元件，所述引导元件可将所述第一发射器和/或所述第二发射器发出的部分信号引导至所述第二接收器。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述第二接收器平行于所述第一接收器设置；

所述引导元件采用透明窗，所述透明窗具有弧形凹面，以将所述第一发射器和/或所述第二发射器发出的部分信号聚焦至所述第二接收器。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述第一发射器与所述第二发射器的间距为10-15mm。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述集尘桶设有支架，所述第一接收器和所述第二接收器均设于所述支架上。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述支架包括底座和上盖，所述第一接收器和所述第二接收器均水平设置，所述第一接收器和所述第二接收器卡设于所述底座与所述上盖之间。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述尘盒口在所述清洁主机与所述集尘桶的对位偏差不超过容差值时与所述吸口对接。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述清洁主机具有与所述集尘桶对中的第一位置、向一侧偏离至对位偏差等于容差值的第二位置以及向另一侧偏离至对位偏差等于容差值的第三位置；

所述第一接收器在所述清洁主机处于所述第一位置时指向所述第一发射器和所述第二发射器连线的中点，所述第一接收器在所述清洁主机处于所述第二位置时指向所述第一发射器，所述第一接收器在所述清洁主机处于所述第三位置时指向所述第二发射器。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述集尘桶设有对接部，所述对接部与所述清洁主机的外壁贴合，所述吸口设于所述对接部。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人组件，其特征在于，所述集尘桶设有缓冲件，所述缓冲件成对设于所述对接部的两侧。