[实用新型]一种旋转夹具

说明书

本实用新型公开了一种旋转夹具，包括夹具主体和旋转结构，所述夹具主体内设有夹具体，夹具体上设置有镶块，镶块连接着滑块和拧爪，滑块与拉杆固定连接，所述拉杆通过活塞杆与气缸相连，滑块和镶块连接处安有下链接套，下链接套与上链接套固定连接，上链接套插入连接旋转结构，旋转结构包括箱体和上盖板，在箱体和上盖板之间设置有互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套接在上链接套上，所述第二齿轮连接有伺服电机。在伺服电机和气缸的控制下，本实用新型可以实现对零件的自动化旋转安装，相比夹具工装和旋转工装组合使用，本实用新型的优点在于，旋转安装零部件效率更高，占用空间更少。

技术领域

本实用新型属于机械零件安装技术领域，具体地说，涉及一种旋转夹具。

背景技术

在现有涉及旋转安装零件的自动化安装过程中，例如螺母的安装过程，需要用到一个夹具工装和一个旋转工装，夹具工装负责夹起并放置零件到指定位置，旋转工装负责零件的旋转安装。

由于夹具工装和旋转工装为两个的独立设备，会存在以下的问题：在零件安装过程中，夹具工装和旋转工装需要交错更换使用，更换过程浪费时间，导致自动化生产的效率降低；采用两个工装进行零件的安装，导致自动化生产所需空间较大。

发明内容

针对现有的夹具工装和旋转工装在安装零件过程中存在的生产效率低、占用空间大的问题，提出以下实用新型发明。

一种旋转夹具，包括夹具主体、拉杆、活塞杆、气缸，所述夹具主体内设有夹具体，夹具体上连接有镶块，所述镶块上连接有滑块和拧爪，所述滑块上方固定着拉杆，所述拉杆与活塞杆一端插入固定相连，所述气缸设置在活塞杆另一端；所述夹具上还设有下链接套、上链接套、旋转结构、伺服电机，所述下链接套设置在滑块和镶块连接处，并与夹具体和上链接套固定相连，所述旋转结构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮被固定安置在上链接套上，所述第一齿轮与第二齿轮互相啮合，所述第二齿轮连接有伺服电机。

优选地，所述旋转结构还包括箱体、上盖板、轴承，所述箱体通过轴承与上链接套相连接，上盖板设置在箱体开口处，第一齿轮和第二齿轮设在箱体和上盖板之间。

优选地，所述旋转结构的上盖板上固定有气缸支撑柱，所述气缸支撑柱连接着气缸盖板，气缸被安装在气缸盖板上。

优选地，所述活塞杆与拉杆连接处设有一个气缸链接套，加强活塞杆和拉杆之间的固定。

优选地，所述夹具的箱体上还连接浮动板，所述浮动板与直线轴承固定连接，从所述直线轴承中间穿出有固定支撑柱，所述固定支撑柱两端分别连接有固定板和弹簧盖板。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型将旋转结构整合至夹具工装上，来实现原有的旋转工装和夹具工装两者的功能，有益效果为：减少安装零件过程中更换设备所花费的时间，提高自动化生产的效率；将原有的旋转工装和夹具工装改变为一体化结构设计，比原本的旋转工装和夹具工装所需要的空间更少。

附图说明

图1为本实用新型中夹具的立体结构示意图一；

图2为本实用新型中夹具的立体结构示意图二；

图3为本实用新型中夹具的立体结构示意图三；

图4为本实用新型中旋转结构及相关组件的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型中旋转结构的剖面结构示意图；

图6为本实用新型中夹具主体及相关组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型中夹具主体及相关组件的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型中夹具主体与拉杆连接的立体结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：